Test Des Freins - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

2.5 Test des freins

Quand tester
En cours de fonctionnement, l'usure du frein d'arrêt de chaque moteur d'axe est
normale. Un test permet de déterminer si le frein peut toujours assurer sa fonction.
Modalités du test
Le fonctionnement du frein de maintien de chaque moteur d'axe peut être vérifié
comme décrit ci-après :
Manuel d'utilisation - Consignes générales de sécurité
3HAC031045-004 Révision: N
1 Amenez chaque axe du robot jusqu'à une position où la masse combinée
du bras du robot et d'une charge éventuelle est maximale (charge statique
maximale).
2 Basculez le moteur sur MOTORS OFF.
3 Inspectez et vérifiez que l'axe reste en position.
Si le robot ne change pas de position à l'arrêt des moteurs, cela indique que
les freins fonctionnent correctement.
© Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.
2 Le manipulateur
2.5 Test des freins
49