ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 29

Arrêt d'urgence
La fonction d'arrêt d'urgence ne doit pas être utilisée pour remplacer les mesures
de protection et les autres fonctions de sécurité, mais doit être conçue pour une
utilisation en tant que mesure de protection supplémentaire. (Voir ISO 13850.)
Le nombre d'arrêts d'urgence peut varier Selon les options sélectionnées pour le
robot. Reportez-vous à la documentation du robot et de la machine complète.
Autres méthodes pour arrêter le robot
Il existe d'autres méthodes pour arrêter le robot. Reportez-vous à :
Manuel d'utilisation - Consignes générales de sécurité
3HAC031045-004 Révision: N
Remarque
La fonction d'arrêt d'urgence ne doit pas être utilisée pour un arrêt de protection
ou un arrêt du programme, le robot subissant de ce fait une usure supplémentaire
et inutile.
Pour les procédures d'arrêt du programme, reportez-vous à la section Arrêts
de programmes dans Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant.
• Installation et mise en service dans Manuel du produit - IRC5
• Manuel de référence technique - Paramètres système
• Manuel de référence technique - Instructions, fonctions et types de données
RAPID.
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1.3.1 Arrêt de protection et arrêt d'urgence
1 Le robot
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