ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 12

1 Le robot
1.1.1 Limites de responsabilité
Suite
L'intégrateur de la dernière application est nécessaire pour effectuer une Évaluation
du risque pour la santé humaine (ERSH).
Accès sécurisé
Le système de robot doit être conçu pour permettre un accès en toute sécurité à
toutes les zones nécessitant une intervention pendant le fonctionnement, le réglage
et la maintenance.
Lorsque des tâches doivent être effectuées dans l'espace de sécurité, l'accès aux
zones requises doit être sûr et adapté.
Des zones de sécurité, qui doivent être traversées avant l'accès, doivent être mises
en place devant l'espace de travail du robot. Des faisceaux photoélectriques ou
des tapis sensibles sont des dispositifs appropriés.
Des plateaux de chargement rotatifs, ou tout autre dispositif similaire, doivent être
utilisés afin de maintenir l'opérateur hors de l'espace de travail du robot.
Une enceinte de sécurité est recommandée pour assurer un espace sécurisé. Un
espace suffisant doit être créé autour du manipulateur pour protéger les personnes
qui l'utilisent des risques tels qu'un écrasement.
L'enceinte ou les parois doivent être dimensionnées pour résister aux forces
générées dans le cas où la charge manipulée par le robot chutait ou était libérée
à la vitesse maximale. Déterminez la vitesse maximale à partir des vitesses
maximales des axes du robot et de la position de travail du robot dans la cellule
(consultez la rubrique Mouvement du robot dans les Caractéristiques du produit).
Tenez compte également de l'impact maximal possible suite à la rupture ou au
dysfonctionnement d'un outil rotatif ou d'un autre dispositif monté sur le robot.
Manipulation en toute sécurité
Les utilisateurs ne doivent pas s'exposer aux dangers et doivent se méfier
notamment des risques de glissade, de trébuchement et de chute.
Les outils (par exemple, les fraises) doivent pouvoir être arrêtés en toute sécurité.
Assurez-vous que les protections restent fermées jusqu'à ce que les couteaux
cessent de tourner.
Il doit être possible de libérer les pièces manuellement (vannes).
Conception sûre
Les boutons d'arrêt d'urgence doivent être positionnés dans des endroits d'accès
facile afin que le robot puisse être rapidement arrêté. Si un bouton d'arrêt d'urgence
n'arrête pas tout le mouvement de la cellule de travail du robot, chaque bouton
d'arrêt d'urgence doit être marqué, si plusieurs sont fournis, pour indiquer sa
fonction de sécurité spécifique.
Les préhenseurs/terminaux effecteurs doivent être conçus de façon à retenir les
pièces de travail en cas de coupure de courant ou de dysfonctionnement du
système de commande.
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Remarque
L'intégrateur est responsable de la sécurité de l'application finale.
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Manuel d'utilisation - Consignes générales de sécurité
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