ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 35

Tâches normalement effectuées en mode manuel à pleine vitesse
Conformément à la norme, ISO 10218-1:2011, les tâches suivantes peuvent être
effectuées en mode manuel à pleine vitesse.
Les tâches suivantes ne peuvent pas être effectuées en mode manuel à pleine
vitesse :
Manuel d'utilisation - Consignes générales de sécurité
3HAC031045-004 Révision: N
• Création et modification des programmes RAPID
• Démarrage, avancement pas à pas et arrêt de l'exécution de programmes
(pendant le test d'un programme, par exemple)
• Réglage des positions programmées
• Démarrage et arrêt de l'exécution de programmes pour leur vérification finale
• Exécution pas à pas du programme
• Paramétrage de la vitesse (0–100 %)
• Paramétrage du pointeur de programme (sur Principal, Routine, Curseur,
Routine de service)
• Modification des valeurs de paramètres système
• Modification des données système
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1 Le robot
1.3.4 À propos du mode manuel
Suite
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