ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 37

1.4.1 Risques en matière de sécurité pendant les travaux d'installation et d'entretien des robots
Risques si le fonctionnement est perturbé
Tout travail de maintenance correctif doit être effectué uniquement par du personnel
qualifié, familiarisé avec l'installation complète et les risques spécifiques associés
aux différents éléments constitutifs.
Si le cycle de travail est interrompu, des précautions supplémentaires doivent être
prises en raison des éventuels risques autres que ceux liés au fonctionnement
normal. Une telle interruption doit parfois faire l'objet d'une correction manuelle.
Pièces détachées et équipement spécial
ABB ne fournit pas de pièces détachées ou d'équipement spécial sans les avoir
au préalable testés et approuvés. L'installation et/ou l'utilisation de ces produits
peuvent affecter négativement les propriétés structurelles du robot, et donc sa
sécurité d'utilisation active ou passive. ABB ne pourra être tenu responsable
d'aucun dommage causé par l'utilisation de pièces détachées ou d'équipements
spéciaux qui ne sont pas d'origine. ABB ne pourra être tenu responsable d'aucun
dommage ou blessure causé par l'apport de modifications non autorisées au robot.
Connexion de dispositifs de sécurité externes
Outre les fonctions de sécurité intégrées au système, le robot est également livré
avec une interface pour la connexion de dispositifs de sécurité externes. Grâce à
cette interface, une fonction de sécurité externe peut dialoguer avec d'autres
machines et équipements périphériques. Des signaux de commande peuvent donc
agir sur les signaux de sécurité reçus aussi bien d'équipements périphériques que
du robot lui-même.
Équipement de protection personnelle
Portez toujours un équipement de protection personnelle adapté, en fonction de
l'évaluation des risques de l'installation du robot.
Manuel d'utilisation - Consignes générales de sécurité
3HAC031045-004 Révision: N
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