Le Premier Test De Fonctionnement Risque De Causer Des Dommages Ou Des Blessures - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

2 Le manipulateur

2.2 Le premier test de fonctionnement risque de causer des dommages ou des blessures

2.2 Le premier test de fonctionnement risque de causer des dommages ou des
blessures
Description
Après l'installation et la réalisation des activités d'entretien, plusieurs risques de
sécurité doivent être pris en compte avant le premier test de fonctionnement.
Manipulation en toute sécurité
Utilisez cette procédure lors de la réalisation du premier test de fonctionnement
après l'installation, la maintenance ou la réparation.
1
2
3
4
5
6
7
Risques de collision
46
DANGER
Si le robot fonctionne sans respecter les aspects suivants, il peut engendrer un
risque de blessure et être gravement endommagé.
Action
Retirez du robot et de sa zone de travail l'ensemble des outils et corps étrangers.
Vérifiez que le robot est correctement maintenu en position à l'aide de toutes les vis,
avant de le mettre sous tension.
Vérifiez que tous les équipements de sécurité installés pour fixer la position ou limiter
le mouvement du robot pendant l'activité d'entretien sont retirés.
Vérifiez que la fixation et la pièce de travail sont sécurisées, le cas échéant.
Installez correctement tous les équipements de sécurité.
Veillez à ce que l'ensemble du personnel se trouve à une distance sûre du robot, et
qu'il soit hors de sa portée, derrière une enceinte de sécurité ou équivalent.
Si une maintenance ou réparation a été effectuée, faites attention au fonctionnement
de la pièce qui a été examinée.
ATTENTION
Lorsque vous programmez les mouvements du robot, identifiez toujours les
éventuels risques de collision avant d'exécuter le premier test.
Les butées mécaniques n'arrêteront pas toujours complètement les mouvements
du robot.
© Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.
Manuel d'utilisation - Consignes générales de sécurité
3HAC031045-004 Révision: N