Erreur De Test De Fonctionnement; Capteur De Collision Actif; Erreur Manipulateur; Le Logiciel Du Manipulateur A Ouvert La Chaîne D'activation - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Actions recommandées
Vérifier les câbles et les connexions.

20550, Erreur de test de fonctionnement

Description
État actif lalors que le micrologiciel de la carte PIB n'a détecté
aucune impulsion de test de fonctionnement pendant
30 secondes.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Actions recommandées
Vérifier les autres messages d'erreur à la recherche de la cause
d'erreur principale. Rechercher des problèmes de
communication entre la carte PIB et l'ordinateur principal (MC).
20556, Signal Enable 2 AXC 1 ouvert
Description
Le signal Enable de l'ordinateur axes 1 est ouvert.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Actions recommandées
Rechercher dans les messages d'erreur la raison principale de
l'erreur. S'il n'y a aucun autre message d'erreur, vérifier si une
phase secteur est absente.
20557, Signal Enable 2 AXC 2 ouvert
Description
Le signal Enable de l'ordinateur axes 2 est ouvert.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Actions recommandées
Rechercher dans les messages d'erreur la raison principale de
l'erreur. S'il n'y a aucun autre message d'erreur, vérifier si une
phase secteur est absente.

20558, Erreur manipulateur

Description
L'alimentation du manipulateur arg connecté à la carte
d'interface manipulateur (MIB) arg a été perdue ou les
conditions de la chaîne d'activation du manipulateur ne sont
pas correctes.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Actions recommandées
Vérifier l'alimentation vers le manipulateur. Vérifier que la chaîne
d'activation sur la carte du système de commande du
manipulateur (MCOB/MCB) est correcte. Vérifier l'absence de
surchauffe au niveau des moteurs du manipulateur. Vérifier les
signaux du manipulateur via la carte d'alimentation électrique
(PDB). Se reporter au schéma électrique.

20559, Capteur de collision actif

Description
Un capteur de collision de la carte du système de commande
du manipulateur (MCOB) arg est actif.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Actions recommandées
Vérifier les capteurs de collision connectés à la carte MCOB.
20560, Limite d'axe sur la carte MCOB
Description
Un capteur de butée d'axe de la carte du système de commande
du manipulateur (MCOB) arg est actif.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Actions recommandées
Vérifier les capteurs de butée connectés à la carte MCOB.
20561, Le logiciel du manipulateur a ouvert la
chaîne d'activation
Description
Le logiciel de la carte de commande du manipulateur
(MCOB/MCB) arg a ouvert la chaîne d'activation.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Actions recommandées
Vérifier les autres messages d'erreur à la recherche de la cause
d'erreur principale. Vérifier la présence de défaut au niveau des
freins.
© Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
5.4 2 xxxx
Suite
Suite page suivante
161