ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 273

40755, Erreur de contexte
Description
Tâche : arg.
L'instruction arg ne peut être utilisée que dans une routine
d'interruption.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Supprimer l'instruction.
40756, Erreur de contexte
Description
Tâche : arg.
L'instruction arg ne peut être utilisée que dans une routine
d'interruption générée par l'instruction arg.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier que le paramètre INTNO contient le numéro
d'interruption utilisé par arg.
40757, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
La session de chargement que vous essayez d'annuler n'est
pas utilisée.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Récupération : arg.
40758, Erreur d'E/S
Description
Impossible d'accéder au signal d'E/S arg sur le périphérique
d'E/S arg.
Causes probables
Connexion avec le module d'E/S interrompue.
Actions recommandées
Rétablissez la connexion avec le périphérique d'E/S.
40759, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
L'argument Data de arg n'est pas d'un type correct.
Réf. programme arg.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
Vérifier le type de données. Ne pas utiliser de types dont la
classe de valeur est non-value ou semi-value.
40761, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
L'argument arg est négatif.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Meztre une valeur positive ou nulle.
40762, Erreur de valeur
Description
Tâche : arg.
La valeur de l'argument arg envoie le robot en dehors de son
espace de travail.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Réduire la valeur.
40763, Erreur d'exécution
Description
Tâche : arg.
L'instruction arg ne peut pas être exécutée lorsque le système
est arrêté.
Réf. programme arg.
40764, Erreur d'argument de type switch
Description
Tâche : arg.
L'instruction arg doit comporter un argument de type switch.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Utiliser le switch Total ou Free.
40765, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
Dans l'instruction arg, l'argument arg n'est pas un répertoire
ouvert.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Ouvrir le répertoire avant d'essayer de le lire.
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