Avertissement Concernant La Version Du Module Utilisateur; Erreur D'étiquetage De Signal; Routine Utilisateur Manquante; Données Utilisateur Manquantes - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.10 11 xxxx
Suite
Causes probables
Le robot est hors de sa zone de travail, ou en est très proche,
alors que la compensation de déflection de pince est active.
Actions recommandées
Réorienter le robot ou déplacer le point.
110660,Avertissement concernant la version du
module utilisateur
Description
Tâche : arg
La version du ou des modules utilisateur est plus ancienne que
la version actuelle de l'application Spot.
La version actuelle de l'application Spot est arg.
Module utilisateur actuellement chargé et numéro de version,
arg, arg.
Conséquences
Certaines fonctionnalités peuvent ne pas fonctionner
correctement, car les modules utilisateur ont changé depuis
les versions précédentes de RobotWare.
Les améliorations/corrections ajoutées dans les dernières
versions de RobotWare ne sont pas disponibles.
Causes probables
Les modules utilisateur proviennent d'une sauvegarde effectuée
sur un système plus ancien.
Actions recommandées
1. Comparer et mettez à niveau les modules utilisateur avec la
dernière version fournie dans cette version de RobotWare.
2. Charger le(s) module(s) correct(s) et effectuer un P-start du
système.
110661, Erreur d'étiquetage de signal
Description
Tâche : arg
Le nom « SignalLabel » arg n'est pas défini dans la
configuration d'E/S.
Causes probables
Le nom « SignalLabel » n'est pas défini dans la configuration
d'E/S.
Actions recommandées
1. Vérifiez que le « SignalLabel » est défini dans la configuration
d'E/S.
2. Ajoutez le nom manquant « SignalLabel ».
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520

110662,Routine utilisateur manquante

Description
Tâche : arg
La routine d'utilisateur Spot est manquante, routine arg
Conséquences
Cette option logicielle peut ne pas fonctionner correctement
sans cette routine.
Causes probables
Le module contenant la routine n'est pas chargé, ou la routine
a été supprimée du module.
Actions recommandées
1. Vérifier que le module contenant la routine est chargé.
2. Charger ou ajouter le module ou la routine manquant(e).
110663, Données utilisateur manquantes
Description
Tâche : arg
Des données d'utilisateur Spot sont manquantes, données arg.
Conséquences
Cette option logicielle peut ne pas fonctionner correctement
sans ces données.
Causes probables
Le module contenant les données n'est pas chargé ou les
données ont été supprimées.
Actions recommandées
1. Vérifiez que le module avec les données a été chargé.
2. Chargez ou ajoutez le module ou les données manquantes.
110664,Erreur d'équilibrage logiciel
Description
Tâche :arg
Il est impossible de lancer des instructions Spot synchronisées
lorsque le mode équilibrage logiciel est activé.
Lorsque l'équilibrage logiciel est activé, il est uniquement
possible de lancer les instructions Spot en mode
semi-coordonné.
Conséquences
Il sera impossible d'exécuter les instructions Spot lorsque
l'équilibrage logiciel est activé, tant que le mode synchronisé
ne sera pas désactivé.
Causes probables
Le mode synchronisé est sélectionné dans l'instruction spot.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA