Avertissement De Déplacement Pp - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.6 4 xxxx
Suite
Actions recommandées
Déplacer le PP sur les routines principales pour réinitialiser les
tâches. Ensuite, utiliser le panneau de sélection des tâches
pour sélectionner les tâches à exécuter.
41640, Avertissement de déplacement PP
Description
Tâche : arg.
Le déplacement du pointeur de programme lorsqu'une
trajectoire est mémorisée peut causer des problèmes si le
nouvel emplacement est au delà de la restauration de la
trajectoire.
Conséquences
La trajectoire peut rester par inadvertance dans l'état
« mémorisée».
Causes probables
Arrêt du programme avec trajectoire mémorisée. Le PP a
ensuite été déplacé dans le programme.
Actions recommandées
Vérifier si la restauration de la trajectoire n'a pas été ignorée
en déplaçant le PP vers une instruction RestoPath si nécessaire.
41641, Avertissement de déplacement PP
Description
Tâche : arg.
Le déplacement du pointeur de programme lorsque l'arrêt de
mouvement est actif peut causer des problèmes en cas de
déplacement après la désactivation de l'arrêt de mouvement.
Conséquences
La reprise du mouvement peut être bloquée.
Le programme peut rester en attente sur des instructions de
mouvement.
Causes probables
Arrêt du programme en présence d'un arrêt de mouvement
actif. Le PP a ensuite été déplacé dans le programme.
Actions recommandées
Vérifier que la désactivation de l'arrêt de mouvement n'est pas
ignorée.
41642, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
Argument arg hors plage.
Réf. programme arg.
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310
Actions recommandées
arg doit être > 0 quand arg = 0.
41643, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
Argument arg hors plage.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
arg doit être un entier quand arg < 0.
41644, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
Argument arg hors plage.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
arg doit être supérieur ou égal à 0.
41645, Programme interrompu à partir de RAPID
Description
Tâche : arg.
Les programmes et les mouvements ont été interrompus à
l'aide d'une commande SystemStopAction du RAPID.
Réf. programme arg.
Conséquences
Lors d'un arrêt système programmé par le RAPID, les
exécutions de programmes et de mouvements sont interrompus.
Le problème à l'origine de l'arrêt a sans doute été consigné
dans un autre message.
Actions recommandées
Rechercher la cause de l'interruption du programme (en
consultant d'autres messages), corriger le problème et
redémarrer les programmes.
41646, Programme bloqué à partir de RAPID
Description
Tâche : arg.
Le programme et le mouvement ont été interrompus et bloqués
par une instruction RAPID SystemStopAction \StopBlock.
Référence programme arg.
Conséquences
Lors de l'exécution de l'instruction SystemStopAction
\StopBlock, l'exécution et les mouvements du programme sont
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA