ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 618

5 Dépannage par journal d'événement
5.12 13 xxxx
Suite
134360, Erreur d'opération de maintenance VB.
Description
Opération de maintenance inconnue spécifiée : arg
134400, Peinture insuffisante.
Description
La cartouche arg est arrivée à la fin de sa réserve de peinture
avant que la cartouche arg soit prête.
Conséquences
Le robot a été arrêté pour éviter une consommation inutile.
Actions recommandées
Redémarrez le robot quand la nouvelle cartouche sera prête.
Réduisez la quantité de peinture et la vitesse et vérifiez les
autres messages du processus.
134401, Problème de remplissage de
l'applicateur.
Description
La ligne de peinture et l'applicateur ne sont pas convenablement
remplis. arg > arg.
Actions recommandées
Remplissez l'applicateur ou la ligne de peinture et vérifiez les
autres messages du processus.
134402, Problème de remplissage de la
cartouche.
Description
La cartouche arg n'a pas été convenablement remplie. arg >
arg.
Actions recommandées
Remplissez la cartouche et vérifiez les autres messages du
processus.
134405, État VB non autorisé.
Description
Une statemachine est entrée dans un état inconnu.
134406, DCL pas prêt.
Description
Le statut du système DCL arg n'indique par un état prêt.
Actions recommandées
Lancer l'opération de maintenance pour remplir le DCL de ce
système.
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134410, Capteur spécifié inconnu.
Description
ID de capteur inconnue : arg.
Actions recommandées
vérifiez que les paramètres de commande de peinture sont
corrects.
134411, Cartouche spécifiée inconnue.
Description
ID de cartouche inconnue : arg.
Actions recommandées
vérifiez que les paramètres de commande de peinture sont
corrects.
134412, Position spécifiée inconnue.
Description
ID de position inconnue : arg.
Actions recommandées
vérifiez que les paramètres de commande de peinture sont
corrects.
134420, Erreur de dérivation de la cartouche.
Description
Il est interdit d'utiliser le système lorsque plusieurs capteurs
de la cartouche arg sont désactivés.
Actions recommandées
Activez plus de capteurs.
134421, Erreur de Bypass DSF.
Description
Il est interdit d'utiliser le système lorsque les deux capteurs
DSF sont désactivés.
Actions recommandées
Activez l'un des capteurs.
134425, Position DSF inconnue.
Description
Le DSF n'est pas sur une position connue.
Actions recommandées
Placez-le sur une position connue ou vérifiez-en les capteurs.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA