ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 73

Voyants
Cette illustration identifie les voyants de l'unité informatique :
xx1300000857
Description
POWER
(vert)
DISC-Act
(jaune)
STATUS
(rouge/vert)
NS
(rouge/vert)
MS
(rouge/vert)
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
Signification
Démarrage normal :
• ETEINT : pendant le démarrage normal, le voyant est éteint, jus-
qu'à ce que le module COM Express situé dans l'unité informatique
démarre.
• ALLUME ET FIXE : après le démarrage, le voyant est allumé et
fixe.
Echec au démarrage (éteint entre les clignotements). Entre un et quatre
clignotements courts, une seconde éteint. Répétition de cette séquence
jusqu'à la mise hors tension.
• Panne interne, FPGA et/ou module COM Express.
• Remplacez l'unité informatique.
Panne secteur pendant le fonctionnement (clignotements rapides entre
les clignotements). De un à cinq clignotements, 20 clignotements rapides.
Répétition de cette séquence jusqu'à la mise hors tension.
• Baisse de tension temporaire, cycle système de commande.
• Vérifiez la tension au niveau de l'unité informatique.
• Remplacez l'unité informatique.
(activité disque)
Indique que l'ordinateur effectue une opération d'écriture sur la carte
SD.
Séquence de démarrage :
1 ROUGE FIXE : chargement du chargeur d'amorçage.
2 ROUGE CLIGNOTANT : chargement d'image.
3 VERT CLIGNOTANT : chargement de RobotWare.
4 VERT FIXE : système prêt.
Indication de défaut :
• ROUGE FIXE : vérifiez la carte SD.
• ROUGE CLIGNOTANT : vérifiez la carte SD.
• VERT CLIGNOTANT : visualisez les messages d'erreur sur le
FlexPendant ou sur la CONSOLE.
(Etat réseau)
Non utilisé.
(Etat module)
Non utilisé.
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4 Dépannage par unité
4.5 Dépannage de l'unité informatique
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Suite
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