ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 473

90695, Nom de l'opérateur inconnu
Description
Un nom d'opérateur inconnu "arg" est spécifié pour l'opération
"arg" sur la ligne "arg".
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90696, Différence dans les nombres
d'actionneurs/de résultants
Description
Opération "arg" : Le nombre de "arg" est différent du nombre
de l'opérateur "arg" sur la ligne "arg".
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90697, Actionneur/résultant de l'opération
introuvable
Description
L'actionneur ou le résultant de l'opération "arg" ne comporte
aucun actionneur/résultant de l'opérateur correspondant sur la
ligne "arg".
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90698, Type d'opérateur inconnu
Description
Un type d'opérateur inconnu "arg" est spécifié pour l'opérateur
"arg" sur la ligne "arg".
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90699, Type de signal de l'opérateur configuré
non pris en charge
Description
Le type d'actionneur/de résultant spécifié "arg" de l'opérateur
"arg" n'est pas pris en charge. Numéro de ligne "arg".
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90700, Erreur d'initialisation de arg
Description
L'initialisation du contrôleur réseau de sécurité arg a échoué.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
Erreur interne.
Actions recommandées
Recherchez d'autres messages d'événement. Redémarrez le
système de commande du robot.
90701, Arrêt de arg impossible
Description
Le contrôleur réseau de sécurité arg n'a pas pu s'arrêter.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot. La
communication avec le réseau est impossible.
Causes probables
Erreur interne.
Actions recommandées
Recherchez d'autres messages d'événement. Redémarrez le
système de commande du robot.
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