ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 109

10129, Programme arrêté
Description
La tâche arg s'est arrêtée. Cause : la routine d'événement
RESET ou POWER_ON est terminée.
10130, Programme arrêté
Description
La tâche arg s'est arrêtée. Cause : la tâche a terminé le
déplacement.
10131, Programme arrêté
Description
La tâche arg s'est arrêtée. Cause : la routine appelée par une
interruption sur une entrée système ou par une routine de
service est terminée.
10132, Programme arrêté
Description
La tâche arg s'est arrêtée. Impossible de déterminer la cause.
10133, Programme arrêté
Description
La tâche arg s'est arrêtée. Cause : la tâche a terminé l'exécution
des gestionnaires d'annulation.
10134, Routine liée à l'événement POWER_ON
arrêtée
Description
Le système a été arrêté pendant l'exécution d'une routine liée
à l'événement POWER_ON.
Conséquences
AVERTISSEMENT : Le déplacement du pointeur de programme
laissera le système dans un état indéfini car de nombreuses
applications reposent sur l'exécution de la routine POWER_ON.
Causes probables
Les routines liées à l'événement POWER_ON peuvent s'arrêter
pour diverses raisons. Vous devrez peut-être rechercher
d'autres messages dans le journal des événements, mais les
causes normales sont : Bouton d'arrêt. Instruction d'arrêt Rapid.
Erreur d'exécution.
Actions recommandées
Sauf si une erreur survient, les routines POWER_ON s'exécutent
si vous appuyez sur le bouton de démarrage et, une fois
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
terminées, l'exécution s'arrête à nouveau, sans qu'un code
RAPID normal soit exécuté.
10135, Programme arrêté
Description
La tâche arg s'est arrêtée. Cause : un arrêt externe ou interne
s'est produit à l'issue du cycle actuel.
Actions recommandées
10136, Programme arrêté
Description
La tâche arg s'est arrêtée. Cause : la tâche a reçu une
instruction d'arrêt.
Actions recommandées
10137, Programme arrêté
Description
La tâche arg s'est arrêtée. Cause : la tâche a reçu une
instruction stop\AllMoveTask.
Actions recommandées
10138, Programme arrêté
Description
La tâche arg s'est arrêtée. Cause : un arrêt de l'entrée système
s'est produit.
Actions recommandées
10140, Vitesse ajustée
Description
La vitesse a été ajustée à arg % par arg.
10141, Pointeur de programme déplacé vers le
curseur
Description
Le pointeur de programme de la tâche arg dans le module arg
a été déplacé vers la position arg par arg.
10142, Appel de routine
Description
Le pointeur de programme de la tâche arg a été déplacé vers
la routine arg par arg.
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