ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 510

5 Dépannage par journal d'événement
5.10 11 xxxx
Suite
110602, Configuration incorrecte
Description
Tâche : arg
Le nombre d'équipements configurés est supérieur à 10.
Nombre d'équipements : arg.
Conséquences
Il sera impossible de lancer toute instruction spot.
Causes probables
Trop d'équipements sont définis dans la configuration
'Équipements Spot'.
Actions recommandées
Supprimez des instances d'équipement dans la configuration
'Équipements Spot'.
110603,Erreur d'argument facultatif
Description
Tâche :arg
Aucun argument facultatif n'a été sélectionné.
Au moins un argument facultatif est nécessaire.
Conséquences
L'instruction ne fonctionnera pas correctement.
Actions recommandées
Sélectionner un argument facultatif pour cette instruction.
110604,Exécution du User hook
Description
Tâche : arg
Le temps d'exécution du User hook est trop élevé.
User hook: arg
Temps d'exécution supérieur à : arg s.
Actions recommandées
Réduire temps d'exécution du code dans la routine utilisateur.
110605,Erreur de valeur de pré-position
Description
Tâche :arg
L'argument facultatif PrePos est inférieur à zéro (0).
Conséquences
Il sera impossible de lancer cette instruction tant que l'argument
ne sera pas modifié.
Actions recommandées
Spécifier une valeur supérieure à zéro (0).
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110606,Pince non activée
Description
Tâche :arg
La pince asservie arg n'est pas activée.
Conséquences
Il sera impossible de lancer toute instruction spot tant que la
pince asservie n'est pas activée.
Causes probables
La pince asservie n'a pas été activée avant le lancement de
cette instruction.
Actions recommandées
Activer la pince asservie arg.
Utiliser l'instruction 'ActUnit' pour activer la pince, ou définir à
YES le paramètre de mouvement 'Activate at Start Up'.
110607, Position de pince non initialisée
Description
Tâche : arg.
La position de la pince n'a pas été initialisée pour la pince
asservie arg.
Un étalonnage d'initialisation de la pince est nécessaire pour
trouver la position de contact de la pince.
Conséquences
Il n'est pas possible de lancer une instruction spot tant qu'un
étalonnage d'initialisation de la pince n'a pas été réalisé.
Causes probables
La pince asservie a probablement fait l'objet d'un étalonnage
précis et un étalonnage d'initialisation de la pince n'a pas été
réalisé.
Actions recommandées
Lancez la routine de service « ManualServiceCalib » pour
trouver la position de contact de la pince, utilisez l'option 2 -
Initialiser la position de la pince asservie.
110608, Position de pince non synchronisée
Description
Tâche : arg.
La position de la pince n'est pas synchronisée avec la pince
asservie arg.
Un étalonnage de synchronisation de la pince est nécessaire
pour trouver la position de contact de la pince.
Conséquences
Il n'est pas possible de lancer une instruction spot tant qu'un
étalonnage de synchronisation de la pince n'a pas été réalisé.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA