Courant Du Moteur Trop Élevé; Manque Tension Secteur; Absence D'une Phase Secteur; Erreur De Température Du Redresseur - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.5 3 xxxx
Suite
34203, Courant du moteur trop élevé
Description
Le courant du moteur est trop élevé pour l'articulation arg,
connecté au module d'entraînement arg avec l'unité
d'entraînement en position d'unité arg et le noeud arg.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système de commande passe à l'état Moteurs
désactivés.
Causes probables
La configuration du moteur est incorrecte. La charge sur les
axes est trop élevée ou le moteur est bloqué (peut-être à cause
d'une collision). Le moteur est trop petit pour l'unité
d'entraînement. Court-circuit entre les phases du moteur ou la
terre.
Actions recommandées
Vérifiez que la configuration du moteur est correcte. Vérifiez
que le robot n'est pas entré en collision. Si possible, réduisez
la vitesse du programme utilisateur. Vérifiez que la charge sur
les axes n'est pas trop élevée pour le moteur. Vérifiez que le
courant maximal du moteur n'est pas trop faible comparé au
courant maximal de l'unité d'entraînement. Vérifiez la résistance
du câble et du moteur. Débranchez-les avant de procéder à la
mesure.

34251, Absence d'une phase secteur

Description
Dans le module variateur arg, le redresseur intégré dans le
variateur en position arg a détecté une perte de tension sur
une phase.
Conséquences
Le système risque de s'arrêter à cause d'une tension trop faible
avec la liaison CC.
Causes probables
Perte de tension sur une phase secteur. Dysfonctionnement
au niveau du câblage ou des composants internes triphasés.
Redresseur défectueux.
Actions recommandées
Vérifier toutes les phases du secteur reliées à l'armoire. Vérifier
tous les composants triphasés internes (interrupteur principal,
filtre du secteur, fusible, contacteurs) et le câblage du module
variateur.
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34252, Manque tension secteur

Description
Dans le module variateur arg, le redresseur intégré dans le
variateur en position arg a détecté une perte de tension secteur.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système de commande passe hors puissance.
Causes probables
Perte de tension du secteur. Dysfonctionnement quelconque
au niveau du câblage ou des composants internes triphasés.
Redresseur défectueux.
Actions recommandées
Vérifier la tension du secteur. Vérifier tous les composants
triphasés internes (interrupteur principal, filtre du secteur,
fusible, contacteurs) et le câblage du module variateur.
34255, Erreur de température du redresseur
Description
Dans le module variateur arg, le redresseur dans le variateur
en position arg a atteint un niveau de température trop élevé.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que le redresseur
ne s'est pas refroidi. Le système de commande passe hors
puissance.
Causes probables
Les ventilateurs de refroidissement sont défectueux ou la
circulation de l'air est bloquée. La température ambiante peut
être trop élevée. Le système fonctionne avec un couple trop
élevé sur des périodes prolongées.
Actions recommandées
Vérifier que les ventilateurs fonctionnent et que la circulation
de l'air n'est pas bloquée. Vérifier que la température ambiante
ne dépasse pas le niveau de fonctionnement de l'armoire. Si
possible, réécrire le programme utilisateur de manière à réduire
le nombre d'accélérations et de décélérations brutales. Réduire
le couple statique résultant de la gravité ou des forces externes.
34256, Avertissement température redresseur
Description
Dans le module variateur arg, le redresseur dans le variateur
en position arg approche un niveau de température trop élevé.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA