Courant Du Moteur Trop Élevé; Absence D'une Phase Secteur; Manque Tension Secteur; Erreur De Température Du Redresseur - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.5 3 xxxx
Suite
2 Vérifier que le variateur a une alimentation normale.
3 Vérifier/remplacer les câbles Ethernet.
4 Vérifier s'il y a d'autres messages d'événement.
5 Vérifier si le journal d'événement affiche des messages
d'erreur dans l'unité d'alimentation.
6 Vérifier le câblage entre l'unité d'alimentation et le variateur.
7 Vérifier la sortie 24V de l'unité d'alimentation.
34203, Courant du moteur trop élevé
Description
Le courant du moteur est trop élevé pour l'articulation arg,
connecté au module d'entraînement arg avec l'unité
d'entraînement en position d'unité arg et le noeud arg.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système de commande passe à l'état Moteurs
désactivés.
Causes probables
1 La configuration du moteur est incorrecte.
2 La charge sur les axes est trop élevée ou le moteur est
bloqué (peut-être à cause d'une collision).
3 Le moteur est trop petit pour l'unité d'entraînement.
4 Court-circuit entre les phases du moteur ou la terre.
Actions recommandées
1 Vérifiez que la configuration du moteur est correcte.
2 Vérifiez que le robot n'est pas entré en collision.
3 Si possible, réduisez la vitesse du programme utilisateur.
4 Vérifiez que la charge sur les axes n'est pas trop élevée
pour le moteur.
5 Vérifiez que le courant maximal du moteur n'est pas trop
faible comparé au courant maximal de l'unité d'entraînement.
6 Vérifiez la résistance du câble et du moteur. Débranchez-les
avant de procéder à la mesure.

34251, Absence d'une phase secteur

Description
Dans le module variateur arg, le redresseur intégré dans le
variateur en position arg a détecté une perte de tension sur
une phase.
Conséquences
Le système risque de s'arrêter à cause d'une tension trop faible
avec la liaison CC.
Causes probables
1 Perte de tension sur une phase secteur.
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2 Dysfonctionnement au niveau du câblage ou des
composants internes triphasés.
3 Redresseur défectueux.
Actions recommandées
1 Vérifier toutes les phases du secteur reliées à l'armoire.
2 Vérifier tous les composants triphasés internes (interrupteur
principal, filtre du secteur, fusible, contacteurs) et le câblage
du module variateur.

34252, Manque tension secteur

Description
Dans le module variateur arg, le redresseur intégré dans le
variateur en position arg a détecté une perte de tension secteur.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système de commande passe hors puissance.
Causes probables
1 Perte de tension du secteur.
2 Dysfonctionnement quelconque au niveau du câblage ou
des composants internes triphasés.
3 Redresseur défectueux.
Actions recommandées
1 Vérifier la tension du secteur.
2 Vérifier tous les composants triphasés internes (interrupteur
principal, filtre du secteur, fusible, contacteurs) et le câblage
du module variateur.
34255, Erreur de température du redresseur
Description
Dans le module variateur arg, le redresseur dans le variateur
en position arg a atteint un niveau de température trop élevé.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que le redresseur
ne s'est pas refroidi. Le système de commande passe hors
puissance.
Causes probables
1 Les ventilateurs de refroidissement sont défectueux ou la
circulation de l'air est bloquée.
2 La température ambiante peut être trop élevée.
3 Le système fonctionne avec un couple trop élevé sur des
périodes prolongées.
Actions recommandées
1 Vérifier que les ventilateurs fonctionnent et que la circulation
de l'air n'est pas bloquée.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH