ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 116

4 Dépannage par journal d'événement
4.4 2 xxxx
Suite
Actions recommandées
1 Synchroniser l'axe comme indiqué dans les instructions
concernant CalPendulum ou l'étalonnage par Levelmeter,
en fonction du matériel utilisé.
20084, Commande non autorisée
Description
Cette commande n'est pas autorisée car les données de la
mémoire du robot sont incorrectes.
Conséquences
Pour que le fonctionnement automatique soit possible, toutes
les données doivent être correctes. Il est possible de piloter le
robot manuellement.
Actions recommandées
1 Mettez la mémoire du robot à jour, tel que décrit dans le
manuel d'utilisation du système de commande.
20088, Mode automatique rejeté
Description
La vitesse n'a pas pu être passée à 100 % lors de la demande
de passage en mode automatique.
Conséquences
Le système ne peut passer en mode automatique.
Causes probables
La vitesse n'a pas pu être passée à 100 %.
Actions recommandées
1 Repasser en mode manuel.
2 a) Positionner la vitesse via le menu QuickSet.b) ou définir
à NO le paramètre système Controller/Auto Condition
Reset/AllDebugSettings/Reset, si le système doit rester en
mode débogage lors du passage en mode automatique.
3 Repasser en mode automatique et confirmer.
20089, Mode automatique rejeté
Description
La chaîne d'appel a été modifiée pour démarrer par une routine
autre que Main et n'a pu être réinitialisée sur Main lors de la
demande de passage en mode automatique.
Conséquences
Le système ne peut passer en mode automatique.
Causes probables
Le pointeur du programme n'a pas pu être positionné sur Main.
Actions recommandées
1 Repasser en mode manuel.
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2 a) Déplacer PP vers Main.b) ou, si le programme doit
toujours démarrer sur la nouvelle routine, remplacer le
paramètre système « Main entry » (rubrique Controller, type
Task) par le nom de la nouvelle routine.c) ou définir à NO
le paramètre système Controller/Auto Condition
Reset/AllDebugSettings/Reset, si le système doit rester en
mode débogage lors du passage en mode automatique.
3 Repasser en mode automatique et confirmer.
20092, Commande non autorisée
Description
Non autorisée si le démarrage par E/S système est bloqué.
20093, Mode automatique rejeté
Description
Une ou plusieurs tâches NORMALES ont été désactivées et
n'ont pu être réactivées lors de la demande de passage en
mode automatique.
Conséquences
Le système ne peut passer en mode automatique.
Causes probables
Il est impossible de réinitialiser le panneau de sélection des
tâches dans un bloc synchronisé.
Actions recommandées
1 Repasser en mode manuel.
2 a) Déplacer le PP -> Main.b) ou sortir du bloc synchronisé.c)
ou, si le système doit rester en mode débogage lors du
passage en mode automatique, passer à NO le paramètre
Controller/Auto Condition Reset/ AllDebugSettings/Reset.
3 Repasser en mode automatique et confirmer.
20094, Nom de charge introuvable
Description
Nom de charge arg introuvable.
Conséquences
Pilotage manuel impossible sans charge correctement définie.
Causes probables
Le module avec la définition de la charge a probablement été
supprimé.
Actions recommandées
Charger un module contenant la définition de la charge.
Choisir une autre charge.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH