Surcharge De La File D'attente Des Interconnexions; Surcharge De La File D'attente D'e/S De Sécurité; Aucune Communication Avec L'unité D'e/S - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Actions recommandées
1 Modifiez l'adresse du périphérique d'E/S.
2 Utilisez le modèle de périphérique DN_Slave.
71364, Surcharge de la file d'attente d'E/S
utilisateur
Description
La file d'attente qui gère les changements d'état des signaux
d'E/S vers et depuis le système est surchargée.
Conséquences
Le système passera à l'état SYS STOP.
Causes probables
Cela est dû à des changements de signal trop fréquents, des
rafales de changement d'E/S générés par des signaux d'entrée
ou des interconnexions entre signaux d'E/S.
Actions recommandées
1 Vérifiez les interconnexions. Les interconnexions sont
décrites dans le manuel sur les paramètres système.
2 Contrôlez la fréquence des signaux d'E/S d'entrée des
équipements externes connectés au système. Assurez-vous
qu'il n'y ait rien d'anormal, et changez-la si nécessaire.
3 Si une charge d'E/S extrêmement lourde est normale et
requise, recherchez si les délais de programmation de
l'application RAPID peuvent résoudre le problème.
71365, Surcharge de la file d'attente d'E/S de
sécurité
Description
La file d'attente d'E/S de sécurité qui gère les signaux d'entrée
et de sortie de sécurité est surchargée.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Cela est dû aux changements de signal de sécurité trop
fréquents. La connexion à la terre anormale des signaux d'E/S
d'un équipement externe peut également être parfois mise en
causes.
Actions recommandées
1 Les changements à répétition des signaux d'entrée de
sécurité entraînent l'arrêt du système. Pour connaître les
autres types d'erreur susceptibles de provoquer cette
situation, se reporter au journal des erreurs.
2 Vérifier la mise à la terre de chaque signal d'un équipement
externe affectant les signaux de sécurité.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
3 Vérifier la fréquence des signaux d'entrée de tout
équipement externe connecté au système. S'assurer que
cette fréquence est normale et la changer, si nécessaire.
71366, Surcharge de la file d'attente des
interconnexions
Description
La file d'attente des interconnexions qui gère les signaux
d'entrée et de sortie vers et depuis le système est surchargée.
Conséquences
Le système passera à l'état SYS STOP.
Causes probables
Cela est dû aux changements de signal trop fréquents ou à de
trop grandes rafales de changement de signal générées par
les signaux d'E/S utilisés comme acteurs dans les
interconnexions.
Actions recommandées
1 Vérifiez les interconnexions. Les interconnexions sont
décrites dans le manuel sur les paramètres système.
2 Vérifiez la fréquence des signaux d'E/S acteurs des
interconnexions.
3 Si une charge d'E/S extrêmement lourde est normale et
requise, recherchez si les délais de programmation de
l'application RAPID peuvent résoudre le problème.
71367, Aucune communication avec l'unité d'E/S
Description
Lors du démarrage, aucune communication n'a été établie avec
l'unité d'E/S arg dont l'adresse est arg sur le bus arg.
Conséquences
Impossible d'accéder à l'unité d'E/S ni à ses signaux car elle
ne communique pas actuellement avec le système de
commande.
Causes probables
L'unité d'E/S n'est pas connectée au système ou elle a été
configurée à une adresse incorrecte.
Actions recommandées
1 Vérifier que toutes les adresses d'unités d'E/S correspondent
à la configuration.
2 Vérifier que toutes les adresses sont uniques et utilisées
par une seule unité d'E/S.
3 Modifier l'adresse et/ou connecter l'unité d'E/S manquante.
4 Si l'adresse a été modifiée, l'alimentation de l'unité d'E/S
doit être désactivée temporairement (mise hors tension puis
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