Version De Robotware Non Officielle; Chemin Trop Long Lors De L'extraction Des Fichiers Robotware; Court-Circuit Phase Moteur - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Actions recommandées
1 Vérifier le câble Ethernet entre la PIB et le calculateur
principal.
2 Vérifier le calculateur principal.
3 Redémarrer le système de commande.
20595, Mauvaise communication SPI-PSA
Description
Le test cyclique enable 1 échoue dans la carte d'adaptateur de
sécurité peinture (PSA).
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
1 Vérifier l'état de l'interface périphérique série (SPI).
2 Vérifier les câbles entre la carte MIB et la carte d'adaptateur
de sécurité peinture (PSA).

20600, Version de RobotWare non officielle

Description
La version actuelle de RobotWare n'est pas une version
officiellement prise en charge.
Des versions non officielles de RobotWare peuvent
exclusivement être utilisées pour un test à durée limitée et dans
un objectif de validation.
Conséquences
ABB ne fournira aucune assistance à long terme pour des
versions non officielles.
Actions recommandées
S'il s'agit d'un système en production, installer une version
officielle de RobotWare dès que possible.
20601, Chemin trop long lors de l'extraction des
fichiers RobotWare
Description
Le pack d'installation RobotWare ne s'est pas correctement
extrait sur dans l'armoire. Le chemin de certains fichiers du
pack est trop long et ne peut pas être traité par le logiciel.
Durant le processus d'installation, le logiciel du système de
commande a été mis à niveau pour prendre en charge des
chemins plus longs ; une réinstallation du système devrait
résoudre le problème.
Conséquences
Certains fichiers RobotWare sont manquants, et votre système
peut ne pas fonctionner correctement.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
Réinstaller le système en utilisant SystemBuilder. Si l'erreur
est toujours présente après la réinstallation, contacter le service
clientèle.
20602, Image non officielle de RobotWare
Description
L'image actuelle de RobotWare n'est pas l'original et par
conséquent n'est pas officiellement supportée.
Conséquences
ABB ne fournira aucune assistance à long terme pour des
versions non officielles de RobotWare.
Causes probables
La version officielle de l'image a été remplacée, par exemple,
dans le but de collecter des données de diagnostic pour un
problème particulier.
Actions recommandées
S'il s'agit d'un système en production, installer une version
officielle de RobotWare dès que possible.

20610, Court-circuit phase moteur

Description
Le variateur de l'axe arg a signalé un court-circuit. L'axe est
connecté au module variateurs arg, position arg, nœud arg.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système de commande passe en état Hors
puissance sans couple
Causes probables
1 Court-circuit dans les câbles ou les connecteurs entre les
phases ou à la terre.
2 Court-circuit dans le moteur entre les phases ou à la terre.
Actions recommandées
1 Vérifier / remplacer les câbles et les connecteurs.
2 Vérifier / remplacer le moteur.
20630, Sortie vers RAPID manquant dans le projet
de caméra
Description
La caméra arg comporte un projet chargé qui n'est pas créé
avec la fonctionnalité "Utiliser la sortie vers RAPID". La
fonctionnalité "Utiliser la sortie vers RAPID" sera désactivée
jusqu'à ce que l'état passe du mode programme au mode
exécution.
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Suite
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