Utilisation Non Autorisée De L'argument Worldzone; Zone Atelier Utilisée; Erreur D'exécution - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.6 4 xxxx
Suite
Actions recommandées
Une donnée de forme est utilisée pour stocker la définition d'un
volume. Pour que WZLimSup ou WZDOSetlle puisse l'utiliser,
elle doit avoir été définie par WZBoxDef, WZSphDef ou
WZCylDef.
40669, Zone atelier trop petite
Description
Tâche : arg.
Au moins un côté ou un rayon est inférieur au minimum autorisé
pour l'instruction arg.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier l'instruction précédente relative à la définition du
volume.
40670, Zone atelier non valide
Description
Tâche : arg.
L'indice de l'argument WorldZone arg dans arg n'est pas un
indice valide défini par WZLimSup ou WZDOSet.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier le programme RAPID.
40671, Utilisation non autorisée de l'argument
WorldZone
Description
Tâche : arg.
L'argument arg de arg doit être une zone atelier temporaire.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier l'argument.
40672, Zone atelier utilisée
Description
Tâche : arg.
Il est impossible d'ajouter la zone atelier arg. Une autre zone
atelier portant le même nom a déjà été définie dans le système.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier le nom de la zone atelier.
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40673, Erreur d'accès d'E/S
Description
Tâche : arg.
Le signal passé dans le paramètre arg est protégé contre l'accès
en écriture par le RAPID.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Choisir un autre signal utilisateur ou changer le mode d'accès
du signal.
40674, Erreur d'accès d'E/S
Description
Tâche : arg.
Le signal d'E/S arg n'est pas protégé en écriture pour l'accès
utilisateur à partir du FlexPendant ou du programme RAPID.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Modifiez le mode d'accès en lecture seule pour le signal dans
la configuration des E/S.
40675, Erreur d'exécution
Description
Il est impossible de modifier le sens du mode d'exécution (avant
ou arrière) lors de l'exécution d'une routine d'interruption non
visible.
Actions recommandées
Si possible, choisir le mode d'exécution initial et cliquer sur
Démarrer pour continuer.
40676, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
La valeur DeltaJointVal de l'axe robot arg est <= 0.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier la valeur de DeltaJointVal. Pour tous les axes à
contrôler, la valeur DeltaJointVal doit être > 0 mm (ou degré).
40677, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
La valeur DeltaJointVal de l'axe externe arg est <= 0.
Réf. programme arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH