La Zone De Travail Demandée Est Introuvable; Position Intermédiaire Hors D'atteinte; Position De L'axe Intermédiaire Hors D'atteinte; Action De Récupération Erronée - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.10 11 xxxx
Suite
Conséquences
Il n'est pas possible de démarrer ou d'arrêter les flux à partir
de l'interface d'E/S. Il se peut aussi que le signal d'état du projet
soit incorrect.
Causes probables
Les signaux sont mal configurés et/ou non configurés dans la
configuration des E/S. L'une des raisons possibles est que l'on
utilise une sauvegarde obsolète.
Actions recommandées
Vous pouvez ignorer ce message si vous n'utilisez pas
l'interface d'E/S.
112373, La zone de travail demandée est
introuvable
Description
Tâche : arg
La zone de travail demandée arg est introuvable pour le projet
chargé. La zone de travail peut être identifiée par son
descripteur et sa valeur de sélection.
Référence programme : arg
Conséquences
Il est impossible d'obtenir des informations concernant la zone
de travail.
Causes probables
1. La zone de travail demandée est une variable RAPID qui n'a
pas été initialisée.
2. L'application entre la zone de travail et la valeur de signal
est erronée ou manquante.
Actions recommandées
Récupération : arg
112374, Position intermédiaire hors d'atteinte
Description
Une position intermédiaire est inaccessible pendant le
déplacement de la zone de travail arg vers la zone de travail
arg. Partie de mouvement intermédiaire = arg %.
Référence programme : arg
Conséquences
Le robot ne peut pas réaliser le mouvement.
Causes probables
Restrictions dans l'espace de travail de la position intermédiaire.
Suite page suivante
568
Actions recommandées
Réduisez les restrictions dans l'espace de travail pour
l'instruction RAPID PmCalcIntermid, par ex. réduisez MinZ.
Récupération : arg.
112375, Position de l'axe intermédiaire hors
d'atteinte
Description
Une position d'axe intermédiaire est inaccessible pendant le
déplacement de la zone de travail arg vers la zone de travail
arg. Partie de mouvement intermédiaire = arg %.
Référence programme : arg
Conséquences
Le robot ne peut pas réaliser le mouvement.
Causes probables
Restrictions dans les angles d'axe de la position intermédiaire.
Actions recommandées
Réduisez les restrictions dans les angles d'axe pour l'instruction
RAPID PmCalcIntermid, par ex. augmentez MaxAngle.
Récupération : arg.
112376, La zone de travail nécessaire n'est pas
valide.
Description
Tâche : arg
PmSetRecoverAction (Définition de l'action de récupération)
avec l'action de récupération sélectionnée nécessite un
descripteur de zone de travail valide.
Référence programme : arg
Causes probables
1. L'action de récupération PM_RECOVER_REDO_LAYER et
PM_RECOVER_NEXT_PALLET nécessitent la définition de
l'argument optionnel de Zone de travail.
2. Le descripteur de la zone de travail n'est pas initialisé.
3. La zone de travail ne fait pas partie du flux arg.
Actions recommandées
Récupération : arg
112377, Action de récupération erronée
Description
Tâche : arg
arg ne fait pas partie des actions de récupération prises en
charge.
Référence programme : arg
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH