Erreur Cyclicbrakecheck; Erreur Brakecheck - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

La condition utilisée dans SetupCyclicBool est trop complexe.
Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Causes probables
La condition utilisée dans SetupCyclicBool est trop complexe.
Actions recommandées
Divisez l'expression en deux sous-expressions pour simplifier
chaque sous-expression par rapport à l'expression d'origine.
41883, Fichier arg endommagé
Description
Tâche : arg.
Le fichier a été édité ou un argument arg précédent a été
interrompu, ce qui a endommagé le fichier.
Réf. programme : arg.
Conséquences
Le fichier a été renommé en arg.
L'argument arg sera recréé à la prochaine exécution de la
routine.
Tout l'historique sera perdu dans arg, mais se trouve dans le
fichier arg dans le répertoire HOME:.
Causes probables
Fichier édité ou corrompu par une interruption d'exécution
précédente de la routine.

41884, Erreur CyclicBrakeCheck

Description
Tâche : arg.
L'option SafeMove ou l'option EPS est obligatoire si vous
exécutez CyclicBrakeCheck.
Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Causes probables
Utilisation de CyclicBrakeCheck sans les options requises.
Actions recommandées
Utilisez BrakeCheck pour tester les freins si vous n'avez pas
l'option SafeMove ou EPS.

41885, Erreur BrakeCheck

Description
Tâche : arg.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Si vous avez une option SafeMove ou l'option EPS, vous devez
utiliser CyclicBrakeCheck pour tester les freins.
Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Causes probables
Utilisez la routine BrakeCheck lorsque CyclicBrakeCheck doit
être utilisé.
Actions recommandées
Utilisez CyclicBrakeCheck pour tester les freins.
41886, Erreur CyclicBrakeCheck
Description
Tâche : arg.
CyclicBrakeCheck est déjà active.
La routine CyclicBrakeCheck ne peut pas être exécutée à partir
de plusieurs tâches ou niveaux d'exécution en même temps.
Actuellement, la tâche arg exécute CyclicBrakeCheck au niveau
d'exécution arg (LEVEL_NORMAL=0, LEVEL_SERVICE=2).
Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Causes probables
Plusieurs appels de la procédure CyclicBrakeCheck.
Actions recommandées
1 Vérifiez qu'une seule tâche exécute la routine
CyclicBrakeCheck si vous utilisez un système MultiMove.
2 Si vous appelez CyclicBrakeCheck à partir d'une routine de
service, vérifiez que l'exécution de CyclicBrakeCheck au
niveau normal est terminée.
Pour annuler une routine CyclicBrakeCheck active, déplacez
le pointeur de programme sur curseur ou principal.
41887, Erreur BrakeCheck
Description
Tâche : arg.
BrakeCheck est déjà active.
La routine BrakeCheck ne peut pas être exécutée à partir de
plusieurs tâches ou niveaux d'exécution en même temps.
Actuellement, la tâche arg exécute BrakeCheck au niveau
d'exécution arg (LEVEL_NORMAL=0, LEVEL_SERVICE=2).
Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
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