Erreur D'exécution De Type Calcjointt; Argument Tâche Sans Mouvement; Erreur D'accès Au Fichier - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

avec CDO, ou si l'objet n'est déplacé par aucune unité
mécanique.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Supprimer l'argument \UseCurWObjPos de sorte que la fonction
CalcJointT puisse être exécutée et que le calcul puisse être
effectué uniquement sur la base des données du programme
RAPID.
41654, Erreur d'exécution de type CalcJointT
Description
Tâche : arg.
Il n'a pas été possible d'exécuter la fonction CalcJointT avec
l'argument \UseCurWObjPos parce que l'unité mécanique arg
était en mouvement lors de l'exécution de CalcJointT.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
La fonction CalcJointT ne peut être exécutée sans erreur avec
l'argument \UseCurWObjPos que si l'objet coordonné déplacé
par une autre tâche est immobile.
Récupération : arg.
41655, Argument Tâche sans mouvement
Description
Tâche : arg.
La fonction/instruction arg a été utilisée avec un argument
faisant référence à une tâche, arg. Cette tâche n'est pas une
tâche de mouvement (contrôle des unités mécaniques). Elle
ne peut donc pas être utilisée.
Réf. programme arg.
Causes probables
arg ne peut être utilisé sans erreur avec les arguments \TaskRef
ou \TaskName que si la tâche à laquelle se rapportent les
arguments est une tâche de mouvement.
Actions recommandées
Modifier l'argument \TaskRef ou \TaskName ou le supprimer.
Redémarrer ensuite le programme.
Récupération : arg.
41656, Valeur non autorisée
Description
Tâche : arg.
Valeur non valide dans l'argument arg.
Réf. programme arg.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
Vérifier et modifier la valeur. Il doit s'agir d'une valeur comprise
entre arg et arg.
41657, Erreur d'accès au fichier
Description
Tâche : arg.
Impossible d'accéder au fichier/périphérique arg.
Réf. programme arg.
Causes probables
• Le chemin ou le nom du fichier n'est pas correct.
• Le nombre maximal de fichiers ouverts simultanément est
atteint.
• Le disque est plein.
• La fonction ne prend pas en charge la vérification du
périphérique sélectionné.
Actions recommandées
• Vérifier le chemin et le nom du fichier.
• Vérifier l'espace disque.
Récupération : arg.
41658, Tâche programme en état StopMove.
Description
Tâche : arg.
Aucun mouvement ne sera réalisé dans cette tâche de
mouvement car elle se trouve actuellement dans un état
StopMove à la demande d'une tâche sans mouvement.
Conséquences
Démarrage de mouvements impossible.
Causes probables
Une tâche sans mouvement associée à cette tâche de
mouvement l'a mise en état StopMove.
Actions recommandées
Pour effectuer des mouvements dans cette tâche de
mouvement, l'état StopMove doit être annulé par la tâche sans
mouvement responsable à l'aide d'une des actions suivantes :
1 Exécuter StartMove.
2 Redémarrer la tâche sans mouvement à son début : a)
Couper/redémarrer l'armoire si la tâche sans mouvement
est semi statique. b) Réinstaller la tâche sans mouvement
si elle est statique. c) "PP vers Main" si la tâche sans
mouvement est normale.
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