Erreur D'exécution; Message D'erreur Incorrect; Actions Startmove Ignorées Pour Cette Tâche; Action Startmove Forcée - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.6 4 xxxx
Suite
41647, Programme arrêté à partir de RAPID
Description
Tâche : arg.
Les programmes et les mouvements ont été interrompus par
une commande RAPID SystemStopAction \Halt.
Réf. programme arg.
Conséquences
Lors de l'exécution de l'instruction SystemStopAction \Halt,
l'exécution de programme et les mouvements sont interrompus.
La puissance et coupée. Le problème à l'origine de l'arrêt a
sans doute été consigné dans un autre message.
Actions recommandées
Rechercher la cause de l'interruption du programme (en
consultant d'autres messages), corriger le problème, remettre
sous puissance et redémarrer le programme.
41648, Erreur d'exécution
Description
Tâche : arg.
Changement de sens du mode d'exécution (avant-arrière, cycle
continu-pas à pas ou vice-versa) non autorisé.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Sélectionner le mode d'exécution d'origine et continuer
l'exécution du programme.

41649, Message d'erreur incorrect

Description
Tâche : arg.
Au moins un des arguments de l'instruction arg dépasse les
limites décrites dans le manuel.
Réf. programme. arg.
Causes probables
Les arguments de l'instruction arg contiennent des limites sur
le nombre de caractères total et pour chaque chaîne utilisée
dans l'instruction. Cette opération est décrite dans le manuel.
Actions recommandées
Consulter le manuel et corriger les arguments.
41650, La tâche est interrompue par une autre.
Description
La tâche sans déplacement arg a exécuté une instruction
StopMove. Aucun arrêt n'a été réalisé cependant car la tâche
de mouvement arg avait déjà été interrompue par la tâche arg.
Suite page suivante
304
Référence programme arg.
Conséquences
La tâche de mouvement doit être démarrée par une instruction
StartMove dans la tâche qui l'a interrompue ou, dans la tâche
actuelle, par une instruction StartMove \AllMotionTasks.
41651, Actions StartMove ignorées pour cette
tâche
Description
La tâche sans mouvement arg a exécuté une instruction
StartMove. La tâche de mouvement arg n'a cependant pas
démarré.
Référence programme arg.
Conséquences
Aucun mouvement n'est possible si la tâche de mouvement a
été interrompue par une autre tâche sans mouvement.
Causes probables
1 La tâche de mouvement n'a pas été arrêtée.
2 La tâche de mouvement a été arrêtée par une autre tâche
sans mouvement .Pour le cas présent, la cause est .
Actions recommandées
Utiliser StartMove \AllMotionTasks si l'instruction doit lancer
un mouvement interrompu par une autre tâche sans
mouvement.
41652, Action StartMove forcée
Description
La tâche sans déplacement arg a exécuté une instruction
StartMove. L'instruction a détecté que la tâche de mouvement
arg a été arrêtée par cette tâche. Cette tâche de mouvement
sera démarrée pour éviter tout arrêt inexplicable.
Référence programme arg.
Causes probables
1 L'argument optionnel \AllMotionTasks a été utilisé dans
l'instruction StopMove mais non pour l'instruction StartMove.
2 L'instruction StopMove a été exécutée en mode synchronisé
et l'instruction StartMove en mode indépendant.

41653, Erreur d'argument pour CalcJointT

Description
Tâche : arg.
L'exécution de la fonction CalcJointT est impossible avec
l'argument \UseCurWObjPos si l'objet coordonné déplacé par
une unité mécanique se trouve dans la même tâche que le robot
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH