Mémoire Tampon Des Données De Processus Pleine; L'option 'Optical Tracking' Est Manquante; Trop De Soudures En Séquence Sur Points De Passage - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

L'exécution du programme est passée à l'instruction RAPID
suivante avant la fin du processus d'application.
Conséquences
Si une erreur de processus se produit, le processus
d'application sera arrêté à la volée, mais le mouvement du robot
ne sera pas arrêté.
Causes probables
La taille de la zone du point et la distance fly_end de l'instruction
de fin de process ne correspondent pas.
Actions recommandées
Augmenter la distance fly_end ou diminuer la taille de la zone
de l'instruction sur point de passage
argarg
110017,Mémoire tampon des données de
processus pleine
Description
Tâche : arg
arg
La mémoire tampon des données de processus est pleine. Les
dernières données de processus et le robtarget ont été
remplacés par les données et le robtarget de l'instruction active.
Conséquences
Un jeu de données de processus et un robtarget ont été ignorés.
Cela peut entraîner un saut de point, ainsi que des données de
processus inappropriées.
Causes probables
Le programme RAPID comporte une séquence avec trop
d'instructions de processus continues courtes.
Actions recommandées
Vous pouvez soit augmenter la longueur des instructions de
processus continues
soit
réduire la vitesse du processus.
110018,Trop de soudures en séquence sur points
de passage
Description
Tâche : arg
Il y a trop de mouvements process courts et rapides avec des
débuts et fins de process sur points de passage.
Conséquences
Les ressources du système de commande du robot ne sont
pas suffisantes. Le système de commande est en erreur.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Causes probables
1. Vitesse de processus trop élevée.
2. Mouvements de processus trop courts avec points de début
et de fin process sur points de passage.
Actions recommandées
Vous pouvez :
1. Réduire la vitesse de processus.
2. Démarrer ou arrêter le processus sur des points d'arrêt.
3. Augmenter la longueur des mouvements de processus.

110019, L'option 'Optical Tracking' est manquante

Description
Tâche : arg.
L'argument facultatif '\FillTrBuff' ne doit pas être utilisé sans
l'option 'Optical Tracking' ou 'Weldguide' ou 'Sensor Interface'.
arg.
Actions recommandées
Retirez l'argument facultatif '\Track'
ou
Commandez une licence RobotWare qui, en fonction de votre
équipement, contient l'option 'Optical Tracking' ou 'Weldguide'
ou 'Sensor Interface'.
110020, Limite de la surveillance
Description
Tâche : arg
Le nombre maximal de signaux à surveiller (32) a été dépassé
dans l'une des phases de surveillance.
arg
Actions recommandées
Supprimer la surveillance de certains signaux pour la phase
arg afin de respecter la limite de 32 signaux.
110021, Liste de surveillance inconnue
Description
Tâche : arg
Le type de liste Surveillance arg est inconnu.
arg
Conséquences
La surveillance n'est pas configurée ou est supprimée.
Actions recommandées
Changer le type de liste de surveillance.
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