Chemin De Signal Non Valide Pour Le Signal Arg; Impossible D'ouvrir Le Symbole; Contact Retrouvé Avec La Pib; Chute De La Tension D'alimentation Secteur, Activation Du Pack D'énergie Supplémentaire Dans La Pdb - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

131850, Début de l'étalonnage du capteur de
rotation de vitesse de cloche.
Description
Le système a commencé l'étalonnage du capteur de rotation.
131851, Fin de l'étalonnage du capteur de rotation
de vitesse de cloche.
Description
L'étalonnage du capteur de rotation s'est terminé sans erreur.
131852, Échec de l'étalonnage du capteur de
rotation de vitesse de cloche.
Description
L'étalonnage du capteur de rotation s'est terminé avec des
erreurs.
Actions recommandées
Recherchez d'autres messages d'erreur liés au processus.

132500, Impossible d'ouvrir le symbole

Description
Sortie pour le symbole arg introuvable.
REMARQUE : Aucune sortie peinture disponible, en raison de
cette erreur.
Actions recommandées
1. Sortie pour le symbole non définie.
2. Le nom de la sortie du symbole est incorrect.
3. Problème interne (mémoire, etc.)
Essayer de redémarrer.
132601, Perte de contact avec la PIB
Description
Le système de commande a perdu la connexion avec la carte
d'interface de processus (Process Interface Board - PIB).
Conséquences
Le système passe à l'état SYS_FAIL.
Causes probables
1. Rupture de câble Ethernet entre la PIB et l'ordinateur
principal.
2. Surcharge du réseau.
Actions recommandées
Vérifier l'ordinateur principal
Câble Ethernet de la PIB.
Redémarrer le système de commande
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
132602, Chemin de signal non valide pour le
signal arg
Description
Le chemin arg n'est pas valide pour le signal arg
Conséquences
Ce signal sera désactivé
Actions recommandées
Vérifier que le périphérique nommé existe dans IPS et qu'il n'y
a aucun conflit. Pour le mappage d'unités numériques sur des
signaux numériques, veuillez noter qu'IPS utilise l'indexage 1
tandis qu'EIO utilise l'indexage 0.
132603, Erreur chien de garde entre PIB et MC
Description
Le système de commande a découvert une défaillance de la
surveillance (watchdog) vers la PIB
Conséquences
Le système passe à l'état SYS_FAIL.
Causes probables
1. Rupture de câble
2. Surcharge du réseau.
Actions recommandées
Si le problème persiste :
Vérifier l'ordinateur principal
Vérifier le câble Ethernet entre la PIB et l'ordinateur principal.
Redémarrer le système de commande
132604,Contact retrouvé avec la PIB
Description
Le système de commande a rétabli le contact avec la PIB après
une défaillance de surveillance.
132700, Chute de la tension d'alimentation
secteur, activation du pack d'énergie
supplémentaire dans la PDB
Description
Suite à une chute de la tension d'alimentation secteur ou une
coupure de courant, la PDB a activé le pack d'énergie
supplémentaire pour permettre au système de s'arrêter en
douceur.
Conséquences
Le robot s'arrêtera et la chaîne de sécurité sera ouverte.
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