ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 355

50260, Erreur de vérification de la distance du
capteur
Description
La distance entre la position du capteur et la position
programmée arg est trop importante arg.
Actions recommandées
• Vérifier les positions programmées du capteur dans
robtarget.
• Vérifier la vitesse du capteur.
• Augmenter l'écart maximal.
50261, Zone atelier en dehors de la zone de
travail
Description
La définition de la limite minimale de la zone atelier arg est en
dehors de la zone de travail pour : arg arg arg...
Actions recommandées
Modifier la définition de la zone atelier pour que la limite figure
dans la zone de travail ou insérer 9E9 pour supprimer un axe
du test effectué par cette zone.
50262, Zone atelier en dehors de la zone de
travail
Description
La définition de la limite maximale de la zone atelier arg est en
dehors de la zone de travail pour : arg arg arg...
Actions recommandées
Modifier la définition de la zone atelier pour que cette limite
figure dans la zone de travail ou insérer 9E9 pour supprimer
un axe du test effectué par cette zone.
50263, Facteur de fonctionnement trop élevé
Description
Le facteur de fonctionnement du réducteur de l'axe arg du robot
arg est trop élevé. Un fonctionnement continu sans ajustement
peut endommager le moteur et le réducteur. Contactez le centre
support service ABB.
Actions recommandées
Réduisez la vitesse ou augmentez le temps d'attente.
50265, Épaisseur inaccessible
Description
Outil asservi : arg. L'épaisseur programmée, arg mm, est
inaccessible
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
• Ajuster l'épaisseur programmée.
• Vérifier la plage de travail (min. stroke).
50266, Échec de la demande de fermeture
Description
La fermeture de l'outil asservi arg créerait un déplacement dans
la direction opposée.
Position de pré-fermeture : arg mm
Épaisseur programmée : arg mm
Actions recommandées
• Ajuster la position de pré-fermeture.
• Ajuster l'épaisseur programmée.
50267, Échec de la demande d'ouverture
Description
L'ouverture de l'outil asservi arg créerait un déplacement dans
la direction opposée.
Actions recommandées
Vérifier que les positions robtarget programmées de l'outil
asservi sont supérieures à l'épaisseur programmée.
50268, Échec de l'étalonnage
Description
L'étalonnage de l'outil asservi arg depuis une position négative
est interdit.
Actions recommandées
Ajuster la position de l'outil asservi avant l'étalonnage.
50269, Valeur de réglage hors plage
Description
La valeur de réglage de l'outil asservi arg est hors plage.
Paramètre : arg
Actions recommandées
Ajuster la valeur de réglage.
50271, Précision de l'événement insuffisante
Description
Tâche : arg
Le système est actuellement configuré avec la surveillance des
événements synchronisés en temps (time event supervision).
Un événement n'a pas pu être activé avec précision.
Référence programme : arg
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