Dépannage Du Système D'entraînement - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

3.7 Dépannage du système d'entraînement
Emplacement
L'illustration ci-dessous représente l'emplacement des variateurs dans la baie de
commande.
xx1300000808
A
B
C
D
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
A B
Redresseur supplémentaire (uniquement utilisé pour les axes supplémentaires
associés à des petits robots)
Variateur principal pour les petits robots
Variateur principal pour les gros robots
Variateur optionnel (pour axes supplémentaires)
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3 Dépannage par unité
3.7 Dépannage du système d'entraînement
C
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