ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 265

Actions recommandées
Terminer la session de chargement avec WaitLoad, l'annuler
avec CancelLoad ou relancer le PP depuis le début.
Récupération : arg.
40753, Erreur de mémoire
Description
Tâche : arg.
En raison d'une panne de courant pendant l'exécution de la
séquence Load ou StartLoad... WaitLoad, la mémoire
programme RAPID est incohérente.
• ** POUR RÉPARER, EFFECTUER UN REDÉMARRAGE
AVANCÉ de type "P-Start" ***.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Il est important de réinitialiser la mémoire programme RAPID
car elles est détériorée :
• Valeur incorrecte d'initialisation des variables PERS.
• Réduction de la taille de la mémoire programme.
40754, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
Aucun argument fourni.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Pour définir une limitation, utiliser l'argument On et spécifier
une valeur. Sinon, utiliser l'argument Off.
40755, Erreur de contexte
Description
Tâche : arg.
L'instruction arg ne peut être utilisée que dans une routine
d'interruption.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Supprimer l'instruction.
40756, Erreur de contexte
Description
Tâche : arg.
L'instruction arg ne peut être utilisée que dans une routine
d'interruption générée par l'instruction arg.
Réf. programme arg.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
Vérifier que le paramètre INTNO contient le numéro
d'interruption utilisé par arg.
40757, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
La session de chargement que vous essayez d'annuler n'est
pas utilisée.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Récupération : arg.
40758, Erreur d'E/S
Description
Impossible d'accéder au signal d'E/S arg sur le périphérique
d'E/S arg.
Causes probables
Connexion avec le module d'E/S interrompue.
Actions recommandées
Rétablissez la connexion avec le périphérique d'E/S.
40759, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
L'argument Data de arg n'est pas d'un type correct.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier le type de données. Ne pas utiliser de types dont la
classe de valeur est non-value ou semi-value.
40761, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
L'argument arg est négatif.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Meztre une valeur positive ou nulle.
40762, Erreur de valeur
Description
Tâche : arg.
La valeur de l'argument arg envoie le robot en dehors de son
espace de travail.
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