Unité Mécanique Proche D'une Limite D'axe; Erreur D'activation External Motion Interface; Erreur De Désactivation External Motion Interface; Erreur External Motion Interface Cyclique - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.7 5 xxxx
Suite
• Autres valeurs numériques incorrectes utilisées comme
entrées d'External Motion Interface
Actions recommandées
Vérifier que les données d'entrée External Motion Interface sont
correctes et redémarrer le programme.
50449, Unité mécanique proche d'une limite d'axe
Description
Le déplacement créé par la correction External Motion Interface
arg entraîne, de la part de l'unité mécanique arg (axe arg), un
mouvement trop proche de la limite d'axe.
Conséquences
L'exécution du programme est arrêtée, et l'armoire robot passe
Hors Puissance.
Causes probables
Un ou plusieurs axes s'approche de sa limite.
Actions recommandées
Eviter les déplacements trop proches des limites d'axes, ou
diminuer la vitesse de correction maximale autorisée pour
diminuer la distance d'arrêt de sécurité.
50450, Erreur d'activation External Motion
Interface
Description
L'activation de la correction External Motion Interface arg a
échoué.
Conséquences
L'exécution du programme est arrêtée, et l'armoire robot passe
Hors Puissance
Causes probables
La communication avec la source des données d'entrée External
Motion Interface (capteur, par exemple ou autre dispositif) n'a
pas pu être établie correctement.
Actions recommandées
Vérifier les autres messages éventuels concernant les erreurs
de communication ou de capteur.
50451, Erreur de désactivation External Motion
Interface
Description
La désactivation de la correction External Motion Interface arg
a échoué.
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Conséquences
L'exécution du programme est arrêtée, et l'armoire robot passe
Hors Puissance.
Causes probables
La communication avec la source des entrées External Motion
Interface (capteur, par exemple ou autre dispositif) n'a pas pu
être désactivée correctement.
Actions recommandées
Vérifier les autres messages éventuels concernant les erreurs
de communication ou de capteur.

50452, Erreur External Motion Interface cyclique

Description
L'exécution cyclique de la correction External Motion Interface
arg a échoué.
Conséquences
L'exécution du programme est arrêtée, et l'armoire robot passe
Hors Puissance.
Causes probables
La communication avec la source d'entrée External Motion
Interface (capteur ou autre dispositif) a échoué.
Actions recommandées
Vérifier les autres messages éventuels concernant les erreurs
de communication ou de capteur.
50453, Mouvement non autorisé dans External
Motion Interface
Description
La correction External Motion Interface arg n'est pas configurée
pour permettre les instructions de déplacement RAPID ou le
pilotage.
Conséquences
L'exécution du programme est arrêtée, et l'armoire robot passe
Hors Puissance.
Causes probables
L'application utilisant la fonctionnalité External Motion Interface
n'autorise pas les instructions de déplacement RAPID ou le
pilotage.
Actions recommandées
Vérifier qu'aucun autre mouvement n'est demandé pendant
qu'External Motion Interface est actif.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH