ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 70

3 Dépannage par unité
3.10 Dépannage de la carte d'alimentation électrique
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Test Remarque
Débranchez une sor- Vérifiez qu'au moins une
tie CC à la fois et me- unité est connectée en per-
surez sa tension. manence. Une charge mini-
mum de 0,5-1 A est néces-
saire sur au moins une sortie
pour que le DSQC 662 fonc-
tionne correctement.
Mesurer la tension à l'aide
d'un voltmètre. La tension
doit être comprise entre :
+24V < U < +27V.
Les sorties CC sont indi-
quées dans le schéma de
câblage du Manuel du pro-
duit - IRC5.
Mesurez la tension Mesurez la tension à l'aide
d'entrée du DSQC d'un voltmètre. La tension
662 et du signal d'entrée doit être : 24 < U <
ACOK_N. 27V et ACOK_N doit être de
0V.
Vérifiez que les connecteurs
X1 et X2 sont correctement
branchés aux deux extrémi-
tés.
Les connecteurs d'entrée CC
X1 et ACOK_N X2 sont indi-
qués dans le schéma de câ-
blage du Manuel du pro-
duit - IRC5.
S'il s'avère que le La façon de remplacer l'unité
DSQC 662 est défec- est décrite en détail dans
tueux, remplacez-le Manuel du produit - IRC5.
et vérifiez que le pro-
blème a disparu.
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Action
Si la tension correcte est détectée
sur toutes les sorties et que le
voyant d'état est vert, l'alimenta-
tion doit fonctionner correctement.
Si la tension correcte est détectée
sur toutes les sorties et que le
voyant d'état n'est PAS vert, l'ali-
mentation est considérée comme
défectueuse mais ne doit pas être
remplacé immédiatement.
Si vous détectez une tension incor-
recte ou aucune tension, passez
à l'étape 5.
Si la tension d'entrée est correcte,
passez à l'étape 6.
Si vous détectez une tension
d'entrée incorrecte ou nulle, procé-
dez au dépannage du DSQC 661.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH