Erreur D'instruction - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.6 4 xxxx
Suite
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Spécifier le front générant l'interruption.
0 = Front négatif (1 -> 0).
1 = Front positif (0 -> 1).
2 = Fronts positif et négatif.
40625, Erreur de limite
Description
Tâche : arg.
Le robot est en dehors de ses limites.
Réf. programme arg.
Causes probables
• Axe hors de sa zone de travail.
• Limites dépassées pour au moins un axe couplé.
Actions recommandées
Récupération : arg.

40631, Erreur d'instruction

Description
Tâche : arg.
Trop d'instructions de mouvement en séquence avec exécution
simultanée du programme RAPID.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Modifier le programme pour exécuter au maximum 5 MoveX
\Conc en séquence au niveau d'exécution de base du
programme.
Récupération : arg.
40632, Erreur d'instruction
Description
Tâche : arg.
Aucune instruction de mouvement \Conc n'est autorisée à
l'intérieur d'une section StorePath-RestoPath du programme.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Modifier le programme afin qu'il n'y ait pas d'instruction MoveX
\Conc dans la section StorePath-RestoPath.
40634, Erreur de référence
Description
Tâche : arg.
Le signal arg est inconnu dans le système.
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Réf. programme arg.
Causes probables
Si le signal est défini dans le programme RAPID, il doit être
connecté,avec l'instruction AliasIO, à un signal configuré.
Actions recommandées
Tous les signaux (sauf AliasIO) doivent être définis dans les
paramètres système et ne peuvent pas être définis dans le
programme RAPID.
Récupération : arg.
40636, Erreur du capteur
Description
Tâche : arg.
Pas de mesure en provenance du capteur.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Les données demandées ne sont pas disponibles.
Récupération : arg.
40637, Erreur du capteur
Description
Tâche : arg.
Pas encore prêt.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
La fonction demandée n'est pas encore prête.
Récupération : arg.
40638, Erreur du capteur
Description
Tâche : arg.
Erreur générale.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Une erreur générale s'est produite ; elle n'est pas forcément
liée à l'action demandée. Si la fonction est disponible, lire le
bloc "journal d'erreur" (Errorlog).
Récupération : arg.
40639, Erreur du capteur
Description
Tâche : arg.
Capteur occupé, essayer plus tard.
Réf. programme arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH