Paramètres De Configuration Non Valides; Actions Stopmovereset Ignorées Pour La Tâche - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.6 4 xxxx
Suite
Le symbole de l'argument arg est un tableau tiré d'un paramètre.
Les tableaux tirés de paramètres ne peuvent être utilisés dans
SetDataVal/GetDataVal.
Réf. programme : arg.
41720, Trajectoire hors du point d'arrêt
Description
Tâche : arg.
La trajectoire n'est pas terminée pour les tâches suivantes :
arg vérifiez que la tâche est en cours.
Réf. programme : arg.
Causes probables
La tâche n'est pas en cours d'exécution, le mouvement a été
arrêté, ou un mouvement utilise une vitesse faible.
Actions recommandées
Récupération : arg.
41721, Argument non valide
Description
Tâche : arg.
Le type ' arg ' du paramètre arg est incorrect.
Référence programme : arg.
Actions recommandées
Changer le type en un type valide (arg).
41722, Valeur trop élevée
Description
Tâche : arg.
La valeur du paramètre arg est trop élevée. La valeur doit être
comprise entre arg et arg.
Référence programme : arg.
41723, Réseau en état d'erreur
Description
Tâche : arg.
Impossible d'activer le périphérique d'E/S arg. Le réseau arg
est en état d'erreur.
Réf. programme : arg.
Conséquences
Impossible d'activer le périphérique arg.
Causes probables
Réseau en état d'erreur.
Actions recommandées
Récupération :arg.
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41724, Repère objet courant non valide
Description
Tâche : arg.
Il est interdit d'effectuer une activation du soft servo cartésien
avec un repère objet en mouvement. Seul un repère utilisateur
programmé est autorisé.
Réf. programme : arg.
41725, Paramètres de configuration non valides
Description
Tâche : arg.
Les paramètres de configuration du soft servo cartésien en
sont pas valides.
La combinaison actuelle peut entraîner un comportement
instable.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Modifier la configuration du soft servo cartésien.
41726, Actions StopMoveReset ignorées pour la
tâche
Description
Tâche : arg.
L'instruction StopMoveReset n'a eu aucun impact sur le
système.
Référence programme : arg.
Conséquences
StopMove n'a pas été réinitialisé.
Causes probables
1 La tâche de mouvement n'a pas été arrêtée.
2 La tâche de mouvement a été arrêtée par une autre tâche
sans mouvement : .
Pour le cas présent, la cause était arg.
Actions recommandées
Utiliser le StopeMoveReset \AllMotionTasks si l'instruction doit
réinitialiser un StopMove provenant d'une autre tâche sans
mouvement.
41727, La taille ne peut pas être représentée par
un num
Description
Tâche : arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH