Erreur Contacteur Km2; Surchauffe Du Transformateur; Erreur Contacteur Km101; Erreur Contacteur Km102 - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

2 Vérifier l'alimentation.
37207, Charge de la batterie faible
Description
Il reste moins de 2 mois avant que la batterie de secours de la
carte de mesure série (SMB) se décharge. Cette durée est
calculée à compter de l'affichage initial du message. La batterie
est montée sur la carte d'interface manipulateur (MIB).
Actions recommandées
Remplacer la batterie de la carte MIB.

37208, Surchauffe du transformateur

Description
La température du transformateur est trop élevée.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Causes probables
L'unité est surchargée, ses ventilateurs présentent un
dysfonctionnement ou la circulation de l'air est entravée.
Actions recommandées
1 Vérifier que les ventilateurs fonctionnent.
2 Vérifier que le débit d'air vers les ventilateurs de l'unité n'est
pas restreint.
37209, Surchauffe de l'armoire
Description
La température dans l'armoire est trop élevée.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Causes probables
L'unité est surchargée, ses ventilateurs présentent un
dysfonctionnement ou la circulation de l'air est entravée.
Actions recommandées
1 Vérifier que les ventilateurs fonctionnent.
2 Vérifier que le débit d'air vers les ventilateurs de l'unité n'est
pas restreint.

37210, Erreur contacteur KM1

Description
Une erreur est observée au niveau du contacteur de moteur
KM1.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
1 Vérifier les câbles et les connexions.
2 Vérifier le contacteur.

37211, Erreur contacteur KM2

Description
Une erreur est observée au niveau du contacteur de moteur
KM2.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
1 Vérifier les câbles et les connexions.
2 Vérifier le contacteur.

37212, Erreur contacteur KM101

Description
Une erreur est observée au niveau du contacteur de moteur
KM101.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
1 Vérifier les câbles et les connexions.
2 Vérifier le contacteur.

37213, Erreur contacteur KM102

Description
Une erreur est observée au niveau du contacteur de moteur
KM102.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
1 Vérifier les câbles et les connexions.
2 Vérifier le contacteur.
37214, Conflit de retour chaîne d'exécution 1
Description
La carte d'interface de sécurité (SIB) et la carte d'interface du
manipulateur (MIB) arg présentent une divergence des signaux
de retour de chaîne d'exécution 1.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
Vérifier les câbles et les connexions.
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