ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 260

4 Dépannage par journal d'événement
4.6 4 xxxx
Suite
40702, Fichier introuvable
Description
Tâche : arg.
Le fichier arg est introuvable.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
• Vérifier le chemin d'accès et le nom du fichier.
• Vérifier que le fichier existe.
Récupération : arg.
40703, Erreur de déchargement
Description
Tâche : arg.
Le module n'a pas pu être déchargé.
Cette erreur est due au fait que le module a été modifié mais
non enregistré.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
L'instruction UnLoad utilise le paramètre facultatif ErrIfChanged,
mais l'erreur n'est pas traitée dans un gestionnaire d'erreurs.
Récupération : arg.
40704, Erreur de déchargement
Description
Tâche : arg.
arg.
Impossible de décharger le module de programme.
Réf. programme arg.
Causes probables
• Module non chargé avec l'instruction Load.
• Chemin d'accès du fichier différent de celui utilisé pour le
chargement.
Actions recommandées
• Vérifier si le module a été chargé avec l'instruction Load.
• Vérifier si le chemin d'accès et le nom de fichier sont
identiques dans les instructions UnLoad et Load.
Récupération : arg.
40705, Erreur de syntaxe
Description
Tâche : arg.
Erreur de syntaxe arg.
Actions recommandées
D'autres erreurs de syntaxe suivront.
Suite page suivante
260
40706, Erreur de chargement
Description
Tâche : arg.
Le module a déjà été chargé.
Réf. programme arg.
Causes probables
Le nom de module situé dans l'entête du fichier arg existe déjà
dans la mémoire du programme.
Actions recommandées
Récupération : arg.
40707, Nom de périphérique d'E/S non valide
Description
Tâche : arg.
Le nom de périphérique d'E/S arg n'existe pas.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
• Vérifiez si le nom du périphérique d'E/S est mal orthographié.
• Vérifiez le périphérique d'E/S est défini.
Récupération : arg.
40708, Périphérique d'E/S non activé
Description
Tâche : arg.
Le périphérique d'E/S arg n'était pas activé.
Réf. programme arg.
Causes probables
La durée d'attente maximale était trop courte.
Actions recommandées
Augmenter cette durée ou réessayer.
Récupération : arg.
40709, Périphérique d'E/S non désactivé
Description
Tâche : arg.
Le périphérique d'E/S arg n'était pas désactivé.
Réf. programme arg.
Causes probables
La durée d'attente maximale était trop courte.
Actions recommandées
Augmenter cette durée ou réessayer.
Récupération : arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH