ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 517

Actions recommandées
Modifier la valeur.
110635,Erreur de position des électrodes
Description
Tâche : arg
Erreur de position des électrodes.
arg
Pince actuelle : arg
Causes probables
1. La géométrie des tôles est incorrecte ou les électrodes sont
endommagées.
2. La valeur du paramètre d'épaisseur tôles figurant dans arg
ne correspond pas à l'épaisseur réelle des tôles.
Actions recommandées
1. Vérifier que l'épaisseur tôles est correcte et qu'elle
correspond à la valeur du paramètre d'épaisseur tôles dans
arg.
2. Vérifier que les électrodes sont correctes.
110636, Erreur de processus
Description
Tâche : arg
arg
arg
Pince actuelle : arg
Conséquences
Le point n'a pas été soudé.
Causes probables
Une erreur est survenue avant le démarrage du processus de
soudure dans l'équipement connecté.
Actions recommandées
Vérifier l'équipement connecté.
110637, Index de texte trop élevé
Description
Tâche : arg
Indice texte hors limites dans SwTextGet.
Numéro d'indice actuel : arg
Causes probables
Le numéro d'index est trop élevé.
Actions recommandées
Modifier le numéro d'indice.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
110638,Timeout signal 'programme de soudure
valide'
Description
Tâche : arg
Le contrôleur de soudage n'a pas répondu en donnant le signal
'programme de soudage valide' dans les délais configurés.
Robtarget actuel : arg
Programme de soudure actuel : arg
Conséquences
La soudure ne démarrera pas tant que le signal 'programme
de soudure valide' n'est pas positionné par le séquenceur de
soudure.
Actions recommandées
1. Vérifier le signal 'programme de soudure valide' dans le
séquenceur de soudure.
2. Vérifier que le délai d'attente de programme valide est
suffisant.
110639,Erreur de configuration
Description
Tâche : arg
Données de configuration du processus introuvables dans les
paramètres système.
Chemin paramètre : arg
Conséquences
Il sera possible d'exécuter l'application, mais les valeurs par
défaut internes seront utilisées à la place des données de
configuration manquantes.
Causes probables
Aucune données de configuration de processus n'a été chargée.
Actions recommandées
Charger les données de configuration manquantes et
redémarrer le système.
110640,Erreur signal manquant
Description
Tâche : arg
Le signal arg est absent de la configuration EIO.
Conséquences
Il sera impossible d'utiliser certaines fonctionnalités internes.
Causes probables
Le signal arg est absent de la configuration EIO.
Actions recommandées
Ajouter le signal absent arg.
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