Le Signal Dépasse Le Nombre Maximal De Bits Autorisés; Erreur D'ordre Des Instructions; Storepath Nécessaire - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Lors de l'utilisation de l'instruction arg pour lire la taille du
système de fichiers, la valeur récupérée est trop grande pour
être définie dans une variable num.
Référence programme :arg.
Conséquences
La taille ne peut pas être lue.
Causes probables
La taille ne peut pas être représentée par une variable num.
Actions recommandées
Utiliser un switch pour spécifier une autre unité et accéder à
sa taille.
Récupération : arg.
41730, Le signal dépasse le nombre maximal de
bits autorisés
Description
Tâche : arg.
Le signal arg est trop grand. Si vous utilisez des signaux
supérieurs à 23 bits, utilisez le type de données triggiosdnum
qui accepte des signaux jusqu'à 32 bits.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Les signaux de groupe doivent comporter 23 bits ou moins si
vous utilisez des types de données triggio dans l'instruction
arg.
41731, Nom du signal non défini
Description
Tâche : arg.
Le signal arg est inconnu dans le système.
Référence programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme cesse sur-le-champ.
Causes probables
Ce signal doit être défini dans les paramètres système.
Actions recommandées
Définir le signal dans les paramètres système.
41732, Trop de trigs
Description
Tâche : arg.
Trop de demandes de déclenchement (trigs) ont été définies
pour l'instruction arg. La limite est de arg.
Référence programme arg.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Conséquences
L'exécution du programme cesse sur-le-champ.
Actions recommandées
Supprimer une partie des actions de demande de
déclenchement dans l'instruction arg.

41737, Erreur d'ordre des instructions

Description
Tâche : arg.
L'instruction arg doit être exécutée avant l'instruction arg.
Réf. programme arg.
Causes probables
L'instruction arg a été exécutée avant l'instruction arg.
Actions recommandées
Exécuter les instructions dans le bon ordre.
Récupération : arg.
41738, Option Wrist Interpolation nécessaire
Description
Tâche : arg.
L'instruction arg est utilisée avec un commutateur qui nécessite
l'option Wrist Interpolation.
Réf. programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme cesse sur-le-champ.
Causes probables
Option Robotware manquante.
Actions recommandées
Ne pas utiliser pas les commutateurs suivants : arg.
41739, StorePath nécessaire
Description
Tâche : argL'instruction arg est exécutée dans un gestionnaire
d'erreurs ou une routine d'interruption. Utiliser arg avant
d'utiliser une instruction de mouvement sur un autre niveau
que le niveau de base.
Référence programme arg
Causes probables
Une instruction de mouvement exécutée sans avoir sauvegardé
le chemin.
Actions recommandées
Exécuter arg avant d'utiliser une instruction de mouvement arg.
Lire les exemples portant sur les différents types de
programmation dans le manuel RAPID afin de voir comment
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