Programme Démarré - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

10153, Le mode d'exécution a été modifié
Description
Le mode d'exécution a été modifié en cycle unique par arg.
10154, Le mode d'exécution a été modifié
Description
Le mode d'exécution a été modifié en cycle continu par arg.
10155, Programme redémarré
Description
L'exécution de la tâche arg a été redémarrée à l'endroit où elle
avait été arrêtée. L'origine n'a pas pu être déterminée.
10156, Programme redémarré
Description
L'exécution de la tâche arg a été redémarrée à l'endroit où elle
avait été arrêtée. L'expéditeur est un client externe.
10157, Programme redémarré
Description
L'exécution de la tâche arg a été redémarrée à l'endroit où elle
avait été arrêtée. La demande de redémarrage a été lancée par
une action qui génère l'exécution du gestionnaire d'annulation.
10158, Programme démarré
Description
Une exécution en avant pas-à-pas de la tâche arg a été
démarrée.
10159, Programme démarré
Description
Une exécution en arrière pas-à-pas de la tâche arg a été
démarrée.
10160, Pulsation du signal IO
Description
Le signal IO arg a été pulsé par arg.
Actions recommandées
10170, La tâche en arrière-plan arg
Description
ne démarre pas. La tâche est vide.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
10171, La tâche en arrière-plan arg
Description
ne démarre pas. État incorrect.
10172, Tâche en arrière-plan arg
Description
ne démarre pas. Impossible de positionner le PP sur la routine
Main.
Causes probables
Le module qui contient la routine principale n'a pas été chargé
car le fichier de ce module est manquant dans le répertoire
cible.
Le module qui contient la routine principale n'a pas été chargé
car le fichier de configuration ne comporte pas d'entrée pour
le chargement automatique du module en question.
La routine principale est absente.
Le point d'entrée est incorrect.
Actions recommandées
Charger le module manuellement ou effectuer un démarrage
I-Start une fois le problème résolu.
10173, La tâche en arrière-plan arg
Description
ne démarre pas. Impossible de positionner le mode d'exécution.
10174, La tâche en arrière-plan arg
Description
ne démarre pas. Échec de la demande d'exécution.
10175, La tâche en arrière-plan arg
Description
n'a pas démarré à cause d'une erreur de syntaxe.
10176, Tâche en arrière-plan arg
Description
ne démarre pas. Impossible de charger le module.
Causes probables
Le fichier de module est manquant dans le répertoire cible.
Actions recommandées
1 Copier le fichier de module dans le répertoire cible.
2 Effectuer un démarrage I-Start
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