Limitation De La Taille Du Projet Pickmaster; Échec Lors Du Calcul De La Limite D'axe; Valeur Intermédiaire Erronée; Nom De Signal D'événement Inconnu - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.10 11 xxxx
Suite
112250, Limitation de la taille du projet
PickMaster
Description
Mémoire insuffisante pour le projet PickMaster.
Conséquences
Impossible d'exécuter le projet PickMaster sélectionné.
Causes probables
Le projet sélectionné contient trop de données pour qu'un
système de commande de robot puisse le gérer.
Actions recommandées
Réduisez le nombre d'objets du projet PickMaster (nombre de
zones de travail, jeu d'opérations, flux, formats et produits).
Réduisez la complexité des objets dans le projet PickMaster
(par ex. nombre de couches dans les motifs de palette utilisés).
112350, Configuration position inaccessible
Description
Tâche : arg
Aucune configuration valide du robot pour la position.
Programme réf.: arg
Conséquences
Le robot ne peut pas se déplacer jusqu'à la position.
Causes probables
La position est inaccessible.
Il n'y a pas de configuration d'axes valide pour la position.
Actions recommandées
Déplacez la position dans la zone de travail du robot.
Vérifiez que la position est accessible sans le contrôlé de
configuration du robot (ConfJ\Off, ConfL\Off). Utilisez un
gestionnaire d'erreurs et effectuez un nouvel essai (RETRY)
pour l'instruction. ERRNO pour récupération = arg .
112351, Échec lors du calcul de la limite d'axe
Description
Tâche : arg
Échec lors du calcul de la limite d'axe.
Programme réf. arg
Conséquences
L'angle de l'axe ne peut pas être calculé en raison des limites
d'angle.
Causes probables
Limites d'angle trop étroites.
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564
Actions recommandées
Reconsidérez les limites des instructions.
Utilisez un gestionnaire d'erreurs et effectuez un RETRY sur
l'instruction.
Récupération arg
112352, Valeur de limite incorrecte.
Description
Tâche : arg
Les limites des coordonnées ne sont pas valides.
Programme réf. arg
Conséquences
Impossible de calculer les coordonnées.
Causes probables
Valeurs incorrectes des limites.
Actions recommandées
Reconsidérez les limites dans les instructions.
Utilisez un gestionnaire d'erreurs et effectuez un RETRY sur
l'instruction.
Récupération arg
112353, Valeur intermédiaire erronée
Description
Tâche : arg
La valeur intermédiaire n'est pas valable. L'argument
InterMidPart doit être compris entre 0 et 1.
Programme réf. arg
Conséquences
Impossible de calculer la position intermédiaire.
Causes probables
Valeur InterMidPart incorrecte.
Actions recommandées
Reconsidérez l'InterMidPart relatif à cette instruction.
112354, Nom de signal d'événement inconnu
Description
Tâche : arg
Le nom du signal d'événement arg est inconnu.
Programme réf. arg
Conséquences
L'événement ne peut pas être défini.
Causes probables
Nom du signal erroné dans le projet PickMaster ou dans la
configuration de la ligne.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH