Signal Transitoire Dans Le Circuit De Verrouillage Cabine; Pointe De Tension Interverrouillage Haute Tension - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Actions recommandées
Vérifier les câbles et les branchements du système de sécurité
pour Auto_Mode_Stop (ou Test_Mode_Stop / Gâchette de
validation).
37251, Pointe de tension dans les circuits d'arrêt
retardé
Description
Au moins deux changements d'état ont été détectés sur le
signal en quelques millisecondes. Ce message est
probablement dû à de mauvais branchements au niveau des
circuits DLY_STOP.
Conséquences
Il se peut que les moteurs soient coupés.
Actions recommandées
Vérifier les câbles et connections du système de sécurité de
DLY_STOP.
37252, Point de tension dans le circuit du mode
d'arrêt général
Description
Au moins deux changements d'état ont été détectés sur le
signal en quelques millisecondes. Ce message est
probablement dû à de mauvais branchements au niveau des
circuits GM_STOP.
Conséquences
Il se peut que les moteurs soient coupés.
Actions recommandées
Vérifier les câbles et connections du système de sécurité de
GM_STOP.
37253, Pointe de tension dans la chaîne SIB
Description
Au moins deux changements d'état ont été détectés sur le
signal en quelques millisecondes. Ce message est
probablement dû à de mauvais branchements au niveau des
circuits Run_Chain de la carte d'interface de sécurité (SIB) .
Conséquences
Il se peut que les moteurs soient coupés.
Actions recommandées
1 Vérifier les câbles et connections du système de sécurité.
2 Vérifier les autres messages d'erreur pour les branchements
externes (verrouillages).
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
37254, Pointe de tension dans la chaîne MIB
Description
Au moins deux changements d'état ont été détectés sur le
signal en quelques millisecondes. Ce message est
probablement dû à de mauvais branchements au niveau des
circuits Run_Chain de la carte d'interface du manipulateur (MIB)
.
Conséquences
Il se peut que les moteurs pour CBS et le mouvement CBS
soient coupés.
Actions recommandées
1 Vérifier les câbles et connections du système de sécurité.
2 Vérifier les autres messages d'erreur pour les branchements
externes (verrouillages).
37255, Signal transitoire dans le circuit de
verrouillage cabine
Description
Au moins deux changements d'état ont été détectés sur le
signal en quelques millisecondes. Ce message est
probablement dû à de mauvais branchements au niveau des
circuits d'interverrouillage de la cabine.
Conséquences
Il se peut que des composants de peinture soient éteints.
Actions recommandées
Vérifier les câbles et connections du système de sécurité pour
l'interverrouillage cabine.
37256, Pointe de tension interverrouillage haute
tension
Description
Au moins deux changements d'état ont été détectés sur le
signal en quelques millisecondes. Ce message est
probablement dû à de mauvais branchements au niveau des
circuits d'interverrouillage haute tension.
Conséquences
Il se peut que la haute tension soit coupée.
Actions recommandées
Vérifier les câbles et connections du système de sécurité de
l'interverrouillage HT.
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