ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 525

Causes probables
Cette instruction a été exécutée pour la première fois sans
sélection de commutateur de référence.
Actions recommandées
Exécuter d'abord cette instruction avec le commutateur de
référence sélectionné (\Reference).
110679,Signal non défini
Description
Tâche : arg
Ce signal n'est pas défini dans la configuration d'E/S.
Signal : arg
Actions recommandées
Vérifiez que le nom correct est utilisé dans la routine de
configuration ou la configuration d'E/S.
110680,Effort de pince max. dépassé
Description
Tâche : arg
L'effort de pince demandé de l'extérieur est trop élevé et sera
ignoré.
Effort demandé : arg N.
Effort actuel : arg N.
Effort maximum : arg N.
Conséquences
L'exécution est arrêtée.
Causes probables
L'effort pince demandé est trop élevé et dépasse l'effort
maximum autorisé pour cette pince.
Actions recommandées
Vérifier le programme de soudure dans le séquenceur ou la
valeur des données de configuration 'gun_force_factor'.
110681,Erreur de modification de l'effort pince
Description
Tâche : arg
Il est impossible de modifier l'effort de la pince asservie.
Les paramètres du tableau d'étalonnage des efforts sont
incorrects.
squeeze_pos_1 = arg mm.
squeeze_pos_2 = arg mm.
Conséquences
L'exécution est arrêtée.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Causes probables
Un ancien fichier de configuration de mouvement est utilisé,
ou aucun étalonnage des efforts n'a été effectué.
Actions recommandées
Effectuer un nouvel étalonnage des efforts ou charger des
paramètres de pince asservie valides.
110682,Effort de pince trop faible
Description
Tâche : arg
L'effort de pince demandé est inférieur à la valeur minimum
autorisée.
Effort commandé : arg N.
Force minmum : arg N.
Force maximum : arg N.
Variable robtarget actuelle : arg
Conséquences
La qualité soudure sur ce point sera insuffisante.
Actions recommandées
Vérifier qu'une valeur de force correcte est utilisée dans
l'instruction ou commandée en externe.
110683,Avertissement de vitesse SoftMove
Description
Tâche : arg
La vitesse sélectionnée est inférieure à celle recommandée.
La fonction SoftMove equalize ne fonctionne pas de façon
optimale à faible vitesse.
Vitesse générale (TP) : arg
Forçage VelSet : arg
Conséquences
Dans la plupart des cas, une faible vitesse augmente la friction
interne du robot et cela réduit les performances du SoftMove
equalize.
Actions recommandées
Augmenter la vitesse.
110684, Signaux requis manquants
Description
Tâche : arg
Les signaux requis sont manquants ou le périphérique d'E/S
ne fonctionne pas.
Les signaux de début du soudage, de fin du soudage, d'arrêt
du soudage et d'exécution du processus sont indispensables
au fonctionnement de l'application.
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