Erreur Fatale D'interface; Valeur Hors Limites - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Actions recommandées
Mettre arg à 0 avant de l'utiliser.
Récupération : arg.
41666, Erreur UIShow fatale
Description
Tâche : arg.
Code d'erreur inconnu arg.
Réf. programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme cesse sur-le-champ.
Actions recommandées
Signaler ce problème à ABB Robotics.

41667, Erreur fatale d'interface

Description
Tâche : arg.
Instruction ou fonction utilisée avec le commutateur arg et sans
l'argument facultatif arg.
Réf. programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme s'arrête immédiatement.
Causes probables
Une combinaison interdite d'arguments facultatifs et de
commutateurs a été utilisée.
Actions recommandées
Corriger le programme RAPID.
41670, Tableau complet interdit comme argument
Description
Tâche : arg.
L''argument arg est de type AnyType et ne peut donc être vérifié
qu'au moment de l'exécution.
Un tableau complet ne peut pas être utilisé comme argument
même si le tableau est du type de données correct.
Réf. programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme s'arrête immédiatement.
Actions recommandées
Remplacer le tableau par un argument correct.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
41671, Taux de rafraîchissement trop élevé
Description
Tâche : arg.
Le taux de rafraîchissement défini est trop élevé pour le robot.
Réf. programme arg.
Conséquences
Le système peut être surchargé.
Actions recommandées
Modifier l'argument \PollRate de l'instruction WaitUntil pour
qu'il ait une valeur supérieure ou égale à 0,01 s.
41672, Combinaison non valide
Description
Tâche : arg.
Combinaison incorrecte de paramètres dans Trigg.
Réf. programme : arg.
Actions recommandées
Lancer Trigg sans l'argument facultatif \Time ou utiliser
TriggRampAO avec l'argument facultatif \Time pour indiquer
une longueur de rampe en secondes plutôt qu'une distance.
41673, Index hors limites
Description
Tâche : arg.
L'indice de l'instance cfg était hors limites.
Réf. programme : arg.
Actions recommandées
Vérifier et modifier le programme RAPID.
Récupération : arg.

41674, Valeur hors limites

Description
Tâche : arg.
Le paramètre arg n'est pas compris entre 0 et 100.
Réf. programme : arg.
Actions recommandées
Vérifier et modifier le programme RAPID.
Recovery: arg.
41675, Nombre non entier
Description
Tâche : arg.
Le paramètre arg n'est pas un nombre entier.
Réf. programme : arg.
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