Procédure De Dépannage - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Procédure de dépannage
Le tableau de dépannage a été conçu pour fournir des instructions accompagnant
l'organigramme de dépannage.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
Test Remarque
Vérifiez le voyant sur Le voyant est étiqueté Indica-
DSQC 661. teur CC OK.
Vérifiez les connexio- Assurez-vous que l'alimenta-
ns entre la sortie CC tion est connectée au DSQC
et l'unité connectée. 662.
Une charge minimum de 2 A
est nécessaire pour le conne-
cteur de sortie CC X2 pour
que le DSQC 661 fonctionne
correctement.
Vérifiez si un court- Vérifiez le connecteur de
circuit s'est produit au sortie CC X2 sur DSQC 661
niveau de la sortie et le connecteur d'entrée X1
CC. sur DSQC 662.
Mesurez la résistance entre
les broches de tension et la
terre. La résistance ne doit
pas être inférieure à 10 oh-
ms.
Ne mesurez pas la résista-
nce entre les broches. Des
broches doubles sont utili-
sées pour l'alimentation et la
terre.
Le connecteur de sortie CC
X2 est indiqué dans le sché-
ma de câblage du Manuel du
produit - IRC5.
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3 Dépannage par unité
3.9 Dépannage de l'alimentation système
Action
Si le voyant est :
•
•
•
Si les connexions sont OK, pas-
sez à l'étape 3.
Si les connexions sont défec-
tueuses ou si l'alimentation n'est
pas connectée au DSQC 662, ré-
parez les connexions ou branchez
l'unité. Vérifiez que le défaut a été
corrigé et recommencez les procé-
dures du guide si nécessaire.
Si aucun court-circuit n'est trouvé,
passez à l'étape 4.
Si un court-circuit est trouvé sur
le DSQC 661, passez à l'étape 10.
Si un court-circuit est trouvé sur
le DSQC 662, corrigez l'erreur.
Vérifiez que le défaut a été corrigé
et recommencez les procédures
du guide si nécessaire.
Remarque
Suite
VERT : l'unité DSQC 661
devrait fonctionner correc-
tement.
VERT (CLIGNOTEMENT) :
la sortie CC n'est probable-
ment pas connectée à des
unités (charge), ou il se
peut qu'il y ait un court-cir-
cuit sur une sortie. Passez
à l'étape 2.
ETEINT : l'unité DSQC 661
est en panne ou ne dispose
pas d'une tension suffisa-
nte en entrée. Passez à
l'étape 4.
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