ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 461

Causes probables
• Une ou plusieurs fonctions de surveillance de sécurité ont
détecté une violation active.
• Erreur dans le câblage du contrôleur de sécurité.
Actions recommandées
• Consultez le journal d'événements à la recherche de
violations de fonction de sécurité actives et effectuez les
actions recommandées pour éliminer les violations.
• Vérifiez le câblage du contrôleur de sécurité.
90542, Axe inconnu dans la configuration de
sécurité
Description
La configuration du contrôleur de sécurité pour le module
d'entraînement arg contient un ou plusieurs axes qui ne sont
pas présents dans la configuration du système de commande
du robot.
Conséquences
Le contrôleur de sécurité va empêcher tous les mouvements
du robot. L'opération est impossible tant que l'erreur ne sera
pas corrigée.
Causes probables
Un ou plusieurs axes ont été retirés de la configuration du
système de commande du robot. D'autre part, un ou plusieurs
axes ont été temporairement désactivés pendant une mise à
niveau ou un redémarrage du système.
Actions recommandées
Vérifiez la configuration du système de commande du robot.
Si une ou plusieurs unités mécaniques ont été temporairement
désactivées pendant une mise à niveau, un nouveau
redémarrage avec toutes les unités mécaniques activées devrait
suffire.
90543, Contrôle cyclique des freins requis
Description
La limite de temps du contrôle cyclique des freins (CBC) a
expiré dans le contrôleur de sécurité (SC) arg ou le dernier
contrôle des freins a échoué.
Conséquences
Ceci n'est qu'un avertissement.
Actions recommandées
Vérifiez si un contrôle des freins a besoin d'être réalisé.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
90600, Balise SiosCfg incorrecte
Description
La balise SiosCfg sur la ligne arg est incorrecte.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90601, Attribut de version introuvable
Description
L'attribut de version SiosCfg est manquant dans la ligne arg.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Ajoutez l'attribut de version dans le fichier de configuration de
sécurité.
90602, Version spécifiée non prise en charge
Description
La version SiosCfg spécifiée dans le fichier de configuration
de sécurité sur la ligne arg n'est pas prise en charge.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée pour la version
actuelle du système.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité avec une version prise
en charge par le contrôleur de sécurité.
90603, Balise XML non prise en charge dans le
fichier de configuration de sécurité
Description
La balise XML arg, trouvée sur la ligne arg, est inconnue.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
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