ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 356

4 Dépannage par journal d'événement
4.7 5 xxxx
Suite
Actions recommandées
Réduire la vitesse programmée ou augmenter la distance entre
les positions programmées. Désactiver cette vérification en
modifiant les paramètres système.
50272, Configuration de mouvement
Description
Impossible de lire les données arg pour arg.
Actions recommandées
Vérifiez le fichier de configuration.
Utilisez les paramètres corrects et réinitialisez le système.
Vérifiez les paramètres système de l'instance actuelle et de
toutes les instances situées en dessous de la structure.
50273, Configuration de mouvement
Description
Paramètre système arg pour arg incorrect. Il peut s'agir, par
exemple, d'un type inconnu ou d'une valeur numérique hors
plage.
Actions recommandées
Vérifiez le fichier de configuration.
Utilisez les paramètres corrects et réinitialisez le système.
50274, Configuration de mouvement
Description
Échec de lecture ou de création de arg avec le nom : arg. Si
l'instance actuelle existe, elle est lue. Sinon, elle est créée. En
d'autres termes, l'instance n'a pu être ni lue, ni créée.
Actions recommandées
Vérifier le fichier de configuration.
Utiliser les paramètres corrects et redémarrer le système.
50275, Configuration de mouvement
Description
Échec de la lecture du nom arg suivant. Le nom précédent est
arg. L'instance précédente est correcte, mais la suivante ne
peut pas être lue.
Vérifier également le journal d'erreurs de configuration pour
plus de détails.
Actions recommandées
Vérifier le fichier de configuration.
Utiliser les paramètres corrects et redémarrer le système.
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356
50276, Configuration de mouvement
Description
Taille de la file d'attente d'asservissements standard (arg) hors
plage (min. = 1, max. = arg).
Actions recommandées
Vérifier le paramètre 'std_servo_queue_length' dans le fichier
de configuration.
Utiliser les paramètres corrects et redémarrer le système.
50277, Configuration de mouvement
Description
Nombre d'axes (arg) dans une définition de groupe dynamique.
La valeur autorisée est arg.
Actions recommandées
Vérifier le fichier de configuration.
Utiliser les paramètres corrects et redémarrer le système.
50278, Configuration de mouvement
Description
Échec de configuration de la pince asservie (arg).
Actions recommandées
Vérifier les données de la pince asservie dans le fichier de
configuration.
Utiliser les paramètres corrects et redémarrer le système.
50279, Configuration de mouvement
Description
Le changement d'outil asservi nécessite l'option Servo Tool
Change.
Sans cette option, il est interdit d'installer cette unité mécanique.
L'unité mécanique arg et arg ont la même connextion
configurée.
Actions recommandées
Vérifiez le fichier de configuration.
Utilisez les paramètres corrects et réinitialisez le système.
50280, Configuration du système
Description
L'unité mécanique arg est définie dans plusieurs programmes
RAPID.
Actions recommandées
Vérifier le fichier de configuration.
Utiliser les paramètres corrects et redémarrer le système.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH