ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 590

4 Dépannage par journal d'événement
4.12 13 xxxx
Suite
Actions recommandées
Vérifier le timing de l'automate programmable.
131501,Autorisation retombée avant la fin de la
commande.
Description
L'autorisation de la commande numéro arg est retombée avant
la fin de cette dernière.
Conséquences
Les résultats de la commande ne sont pas disponibles.
Actions recommandées
Vérifier le timing de l'automate programmable.
131540, La commande n'est pas autorisée en
mode manuel.
Description
Le numéro de commande arg a été envoyé en mode manuel à
partir de arg.
Conséquences
La commande est rejetée.
Actions recommandées
Passez en mode automatique.
131550, Expiration du délai de la commande.
Description
Attendez l'expiration arg du numéro de commande.
Conséquences
Le résultat de la commande réelle n'apparaîtra PAS.
Actions recommandées
Vérifiez si l'exécution de la commande prend trop de temps.
131551, Mémoire tampon de commande pleine.
Description
Impossible d'ajouter le numéro de commande arg car la
mémoire tampon est pleine.
Conséquences
La commande sera rejetée.
Actions recommandées
Assurez-vous que la commande précédente est terminée avant
d'en envoyer une nouvelle.
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590
131600,La poursuite de la modification du
matériel a échoué.
Description
Le système n'a pas pu envoyer la commande de modification
au moteur de modification du matériel.
Conséquences
La modification du matériel n'est plus synchronisée.
Actions recommandées
Contrôler la communication entre le calculateur principal et
l'IPS.
131601, Erreur de changement de produit.
Description
arg
131602, Avertissement de changement de
produit.
Description
arg
131650, Aucun contact avec le moteur de
changement de produit.
Description
Le système n'a pas pu communiquer avec le moteur de
changement de produit externe sur la carte PIB.
Conséquences
Les informations de changement de produit ne seront pas mises
à jour.
Actions recommandées
Vérifiez que le changement de produit a bien été installé sur la
carte PIB. Vérifiez la communication entre l'ordinateur principal
et la carte PIB.
131700, Décalage négatif maximum du convoyeur
atteint.
Description
Le convoyeur fonctionne trop vite comparé à la vitesse nominale
configurée.
Actions recommandées
Vérifier le paramètre de vitesse nominale ou réduire la vitesse
du convoyeur.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH