ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 597

Actions recommandées
1. Vérifier si la valeur commandée au régulateur est supérieure
à la valeur possible pour l'équipement d'application.
2. Réduire la consigne afin de faire fonctionner le régulateur
dans la plage contrôlable.
133222, arg: Sortie minimum
Description
Le régulateur de boucle fermée du dispositif cité a atteint la
sortie minimum.
Actions recommandées
1. Vérifier si la valeur commandée au régulateur est inférieure
à la valeur possible pour l'équipement d'application.
2. Augmenter la consigne afin de faire fonctionner le régulateur
dans la plage contrôlable.
133223, arg: Interverrouillage
Description
L'IPS a détecté une erreur de conflit d'interverrouillage. On a
tenté d'actionner plusieurs vannes ou dispositifs dans un
groupe interverrouillé.
Actions recommandées
1. Remettre à zéro la vanne ou le dispositif avant d'activer un
nouvel élément.
133224, Acquittement nécessaire
Description
arg est actuellement arrêté par une alarme de surveillance, et
un acquittement du dispositif est nécessaire.
Actions recommandées
1. Déterminer l'alarme qui arrête le dispositif.
2. Corriger la situation d'alarme.
3. Acquitter l'alarme pour le dispositif et réessayer.
133225, Erreur DMC
Description
Le message d'erreur de commande de moteur numérique (DMC)
suivant a été envoyé à l'IPS :
arg.
L'IPS a perdu la communication ou a découvert une erreur
envoyée par le pilote DMC spécifié.
Actions recommandées
1. Vérifier le câblage DMC.
2. Vérifier l'alimentation électrique DMC.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
3. Pour plus d'information, voir la description de l'unité, dans
le manuel peinture.
133226, arg.
Description
Erreur de consigne.
L'IPS a détecté une erreur lors du positionnement d'un signal
pour le dispositif cité.
Actions recommandées
1. Vérifier si le signal est disponible pour le dispositif nommé.
133250, arg: erreur de communication
Description
L'IPS a détecté une erreur de communication interne. La
communication entre les nœuds IPS est perdue. Le système
va tenter de se reconnecter, si possible.
Actions recommandées
1. Vérifiez les câbles reliant les nœuds IPS.
2. Vérifiez que l'adresse/le MacID des nœuds IPS est correct(e).
3. Dans le cas des bus CAN, vérifiez les résistances de
terminaison.
133251, arg: Nouvelle courbe
Description
L'IPS a créé une nouvelle courbe dynamique ou
étalonnée, numéro arg, pour le
dispositif nommé.
Actions recommandées
133252, arg: Courbe calculée
Description
L'IPS a recalculé une courbe dynamique ou
étalonnée, numéro arg, pour le dispositif
nommé. La plage de la courbe a été modifiée à cause d'une
modification de' la plage du régulateur.
Actions recommandées
133253, arg: Redimensionnement
Description
L'IPS a redimensionné une courbe dynamique ou
étalonnée, numéro arg, pour le dispositif
nommé. Du fait d'une modification du paramètre curvesize, les
courbes existantes sont transformées en fonction de la nouvelle
taille curvepoint.
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