Impossible De Modifier Le Paramètre; Expiration Du Délai De Communication; Erreur De Communication - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.6 4 xxxx
Suite
41779, Impossible de modifier le paramètre
Description
Tâche : arg.
Le paramètre écrit dans la caméra arg avec l'instruction arg ne
peut pas être modifié; ce paramètre n'est pas reconnu ou le
type des données RAPID utilisées est incorrect.
Réf. programme.arg.
Conséquences
Paramètre non modifié.
Causes probables
Les raisons peuvent être les suivantes :
1 Argument RAPID facultatif erroné.
2 Valeur hors de la plage définie.
3 La cellule portant le nom spécifié n'existe pas.
4 Les cellules doivent être de type EditInt, EditFloat ou
EditString.
5 Tentative d'affecter une valeur inappropriée à la cellule (par
exemple, affectation d'une valeur de chaîne à un paramètre
qui ne constitue pas une chaîne).
Actions recommandées
Vérifier le programme RAPID et utiliser un argument facultatif
de type correct, ainsi qu'une valeur comprise dans la plage
prise en charge.
Récupération : arg.
41780, La caméra est en mode programme
Description
Tâche : arg.
L'opération a échoué parce que la caméra arg est en mode
programme.
Réf. programme arg.
Causes probables
La fonction ou l'instruction ne peut être utilisée que si la caméra
est en mode exécution.
Actions recommandées
Pour passer en mode exécution, utiliser l'instruction arg.
Récupération : arg.
41781, La caméra est en mode exécution
Description
Tâche : arg.
L'opération a échoué parce que la caméra arg est en mode
exécution.
Réf. programme arg.
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Causes probables
La fonction ou l'instruction ne peut être utilisée que si la caméra
est en mode programme.
Actions recommandées
Pour passer en mode programme, utiliser l'instruction arg.
Récupération : arg.
41782, La caméra ne prend pas en charge cette
action
Description
Tâche : arg.
L'opération a échoué parce que la caméra ne prend pas en
charge l'action actuelle (commutateur utilisé arg).
Réf. programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme s'arrête immédiatement.
Causes probables
Utilisation d'une fonction non prise en charge par ce type de
caméra.
Actions recommandées
Vérifier les fonctions prises en charge par la caméra.
41783, Expiration du délai de communication
Description
Tâche : arg.
Le délai de communication avec la caméra arg a expiré.
Réf. programme : arg.
Conséquences
La caméra est dans un état non défini. La commande envoyée
à la caméra n'a peut être pas été exécutée.
Causes probables
La caméra ne répond pas.
Actions recommandées
1 Augmenter le délai d'expiration. Valeur de Timeout dans
l'instruction/la fonction RAPID ou dans le paramètre de
configuration "Communication timeout in ms".
2 Vérifier la connexion entre la caméra et le système de
commande.
3 Redémarrer la caméra et réessayer.
Récupération : arg.

41784, Erreur de communication

Description
Tâche : arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH