Contrôle Des Freins, Fichier Arg Renommé; Brake Check, Tâche Arg Désactivée; Trajectoire Hors Du Point D'arrêt - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.6 4 xxxx
Suite
Conséquences
Le nom de la table de texte n'est pas valide.
Causes probables
Nom trop long utilisé comme nom de table de texte.
Actions recommandées
Modifier le nom sur la table de texte.
41902, Forçage vitesse modifié
Description
Tâche : arg.
Le forçage vitesse défini par l'opérateur dans le FlexPendant
a été modifié. Pour obtenir de bonnes performances, le forçage
vitesse doit être réglé sur 100 %.
Réglage actuel : arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Causes probables
Le forçage vitesse a été modifié pendant l'exécution de la
routine.
Actions recommandées
Déplacez PP, réglez la vitesse sur 100 % et relancez la routine.
41903, Contrôle des freins, fichier arg renommé
Description
Tâche : arg.
Le programme de contrôle des freins a détecté l'utilisation d'un
réglage. Le fichier actuel arg ne peut pas être modifié par la
nouvelle entrée arg.
Réf. programme : arg.
Conséquences
arg sera renommé en arg. Un nouveau fichier arg sera créé.
Causes probables
Le réglage est utilisé ou a été utilisé pour le programme de
contrôle des freins. Le fichier zzz_internal_cbc_tuning.mod
existe dans le répertoire HOME: ou a été utilisé précédemment.
Actions recommandées
Aucune action requise.
41904, Brake Check, tâche arg désactivée
Description
Tâche : arg.
Le programme Brake Check (contrôle des freins) a détecté que
la tâche de mouvement arg est désactivée dans le panneau de
sélection des tâches.
Suite page suivante
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Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Causes probables
La tâche a été désactivée dans le panneau de sélection des
tâches.
Actions recommandées
Activez la tâche arg dans le panneau de sélection des tâches
et exécutez le programme de contrôle des freins à nouveau.
41905, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
Impossible de calculer une sphère car la distribution des points
est linéaire.
Réf. programme :arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Actions recommandées
Corrigez le programme RAPID.
41906, Trajectoire hors du point d'arrêt
Description
Tâche : arg.
Une ou plusieurs unités mécaniques connectées à la tâche arg
ne sont pas à un point d'arrêt. Une trajectoire est actuellement
active.
Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Causes probables
Une unité mécanique n'est pas à un point d'arrêt.
Cette erreur peut être due à l'une des raisons suivantes :
1) Le programme de contrôle des freins est exécuté en tant que
routine de service. Les unités mécaniques connectées à des
tâches autres que celle exécutant la routine de service ne seront
pas forcées vers un point fin.
2) Une ou plusieurs tâches sont désactivées dans le panneau
de sélection des tâches et donc les trajectoires ne peuvent pas
être terminées pour toutes les unités mécaniques.
Actions recommandées
Avant d'exécuter le programme de contrôle des freins, terminez
la trajectoire en cours pour toutes les unités mécaniques de
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
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